首先在树莓派下载并安装gcc编译器。 sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

下载MicroPython源码(https://github.com/micropython/micropython)解压到/home/pi/micropython-master。

下载stm32的hal库文件(https://github.com/micropython/stm32lib/tree/668d7a9e54aea98f8fe8a858eac1d3daa80fa824)，复制解压后的库文件到/home/pi/micropython-master/lib/stm32lib。

打开/home/pi/micropython-master/ports/stm32/boards文件夹，新建CANNON文件夹，复制NUCLEO_F401RE下全部文件到CANNON。 cd /home/pi/micropython-master/ports/stm32/boards

sudo mkdir CANNON

sudo cp NUCLEO_F401RE/* CANNON/

进入/home/pi/micropython-master/mpy-cross文件夹，执行编译make. cd /home/pi/micropython-master/mpy-cross

make

进入/home/pi/micropython-master/ports/stm32文件夹，执行编译sudo make BOARD=CANNON。 cd /home/pi/micropython-master/ports/stm32

sudo make BOARD=CANNON

经过上面的操作基本编译通过产生dfu和hex文件，验证了源码文件健全无误。接下来修改小钢炮的板子参数一些配置(小钢炮和官方401开发板的配置是不一样的，这修改部分也可以在上面第4步之后进行，不过建议验证源码编译无误后在进行修改)。

修改stm32/boards/CANNON目录下stm32f4xx_hal_conf.h文件

小钢炮使用的是16M的外部晶振，

修改#define HSE_VALUE (8000000)为#define HSE_VALUE (16000000)

修改stm32/boards/CANNON目录下mpconfigboard.h文件 1.小钢炮没有用户按键，

修改#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH (1)为#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH (0)

2.对应晶体宏定义，

修改

#define MICROPY_HW_CLK_USE_HSI (1)

#if MICROPY_HW_CLK_USE_HSI

#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (16)

#else

#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (8)

#endif

为

#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (16)

3.SPI1片选脚，

修改#define MICROPY_HW_SPI1_NSS (pin_A15)为#define MICROPY_HW_SPI1_NSS (pin_A4)

4.小钢炮只有一个用户LED(PB3)并且驱动电平与官方相反，

修改

#define MICROPY_HW_LED1 (pin_A5)

#define MICROPY_HW_LED_ON(pin) (mp_hal_pin_high(pin))

#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin) (mp_hal_pin_low(pin))

为

#define MICROPY_HW_LED1 (pin_B3)

#define MICROPY_HW_LED_ON(pin) (mp_hal_pin_low(pin))

#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin) (mp_hal_pin_high(pin))

5.添加如下宏定义：

// The pyboard has a 32kHz crystal for the RTC

#define MICROPY_HW_RTC_USE_LSE (1)

#define MICROPY_HW_RTC_USE_US (0)

#define MICROPY_HW_RTC_USE_CALOUT (1)

//A9 is used for USB VBUS detect, and A10 is used for USB_FS_ID.

// UART1 is also on PB6/7 but PB6 is tied to the Audio SCL line.

// Without board modifications, this makes UART1 unusable on this board.

#define MICROPY_HW_UART1_TX (pin_A9)

#define MICROPY_HW_UART1_RX (pin_A10)

// USB config

#define MICROPY_HW_ENABLE_USB (1)

#define MICROPY_HW_USB_FS (1)

修改stm32/boards/CANNON目录下pins.csv文件(文本编辑器下修改的)修改GPIO的预定义名。 修改

LED_GREEN,PA5

LED_ORANGE,PA5

LED_RED,PA5

为

LED_GREEN,PB3

LED_ORANGE,PB3

LED_RED,PB3

修改/home/pi/micropython-master/ports/stm32目录下sdcard.c文件 小钢炮的SD卡状态检测没有连接到stm32引脚上，屏蔽SD卡检测。

修改bool sdcard_is_present(void) 函数为

bool sdcard_is_present(void) {

return 1;

}

适配小钢炮板参数修改完毕，再次进入/home/pi/micropython-master/ports/stm32文件夹，执行编译sudo make BOARD=CANNON。 cd /home/pi/micropython-master/ports/stm32

sudo make BOARD=CANNON