Adams与MATLAB联合仿真，单摆运动

1.三维实体建模软件构建单摆模型

设置模型输出类型为.x_t文件
2.ADAMS新建模型

2.1导入三维模型

2.2设置状态变量

2.3定义输入、输出变量

2.4设置与MATLAB联合仿真插件Adams Controls

2.5输出结果为.m文件

3打开MATLAB软件
3.1验证Adams导出文件的正确性并打开文件

3.2打开文件类型如下

3.3新建Simulink文件并将adams_sub导入，搭建PD控制

感谢各位大佬批评指正！

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