最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径

最优控制和轨迹规划学习笔记
包含多个实际案例
倒立摆上翻控制
满足车辆运动学约束的路径规划
离散点参考线优化
lattice横向距离规划
这段代码包含了三个程序，我们将分别对它们进行详细的分析。

最速降线问题求解

这个程序的主要功能是通过优化算法求解最速降线问题。它应用于物理学、工程学和数学等领域，用于确定两个给定点之间的最速下降路径。

程序的主要思路是通过将路径分成多个小段，然后通过优化算法找到每个小段的最佳下降路径。程序首先定义起点和终点的坐标，然后根据给定的分段数目将路径分成多个小段。接下来，它使用fminunc函数和CostTime函数来进行优化，找到最佳的路径。最后，程序使用plot函数绘制出找到的路径和解析解的路径。

CostTime函数是目标函数，它计算路径的总时间。它通过计算每个小段的长度和速度来计算总时间。程序中的for循环用于计算每个小段的长度，并将其加到总时间中。

车辆路径规划

这个程序的主要功能是进行车辆路径规划，以避开给定的障碍物。它应用于自动驾驶、机器人导航和交通控制等领域，用于确定车辆的最佳路径，以避开障碍物并到达目标位置。

程序的主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径。程序首先定义车辆的初始位置和障碍物的位置和尺寸。然后，它使用循环来计算横向偏移边界，以确保车辆不会碰到障碍物。接下来，程序使用casadi库来进行优化，定义决策变量和目标函数，并添加约束条件。最后，程序使用plot函数绘制出找到的路径和障碍物。

参考点路径规划

这个程序的主要功能是进行参考点路径规划，以使车辆按照给定的参考点行驶。它应用于自动驾驶、机器人导航和路径规划等领域，用于确定车辆的最佳路径，以便它按照给定的参考点行驶。

程序的主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径。程序首先定义参考点的坐标和车辆的初始状态和终点状态。然后，它使用casadi库来进行优化，定义决策变量和目标函数，并添加约束条件。最后，程序使用plot函数绘制出找到的路径和参考点。

以上是对给定代码的详细分析和解释。这些程序涉及到的知识点包括优化算法、数值计算、路径规划和绘图等。希望这些解释对你有帮助！

YID:5745658004330616

最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径相关推荐

深度学习笔记第二门课改善深层神经网络第二周：优化算法
本文是吴恩达老师的深度学习课程[1]笔记部分. 作者:黄海广[2] 主要编写人员:黄海广.林兴木(第四所有底稿,第五课第一二周,第三周前三节).祝彦森:(第三课所有底稿).贺志尧(第五课第三周底稿). ...
运动规划学习笔记4——探索OMPL
运动规划学习笔记4--探索OMPL A.OMPL编译与安装 B.OMPL使用 B1.基本定义 B2.路径可视化 B3.API Overview C.代码附录 C1.Geometric Planning ...
数据结构学习笔记：变位词侦测案例
数据结构学习笔记:变位词侦测案例通过字符串变位词侦测问题可以很好地了解具有不同数量级的算法.变位词,就是两个字符串构成要素完全相同,但是要素的排列顺序不同.比如,heart与earth.python ...
Python学习笔记7：实操案例四（支付密码的验证，模拟QQ账号登录，商品价格竞猜，星座看运势）
Python学习笔记7:实操案例四(支付密码的验证,模拟QQ账号登录,商品价格竞猜,星座看运势) 1.支付密码的验证: 这个主要就是调用isdigit()函数判断字符串是不是全是数字组成. pwd=i ...
Python学习笔记17：实操案例十四（模拟高铁售票系统，推算几天后的日期）
Python学习笔记17:实操案例十四(模拟高铁售票系统,推算几天后的日期) 1.模拟高铁售票系统使用漂亮的表格模块PrettyTable 这个模块需要预先安装,不然直接导入会报错: 安装办法: h ...
学习笔记--一个自管理（组织）的多目标进化算法（SMEA）
学习笔记–一个自管理(组织)的多目标进化算法(SMEA) 摘要:在温和条件下,一个连续m维目标的优化问题的帕累托前沿(解集)可以形成一个(m-1)维的分段连续流形.基于这个性质,这篇文章提出了一个自管 ...
[go学习笔记.第十一章.项目案例] 2.客户信息管理系统
一.基本介绍 1.需求说明项目需求分析 1.模拟实现基于文本界面的 < 客户信息管理软件 > 2.该软件实现对客户对象的插入.修改和删除(用切片实现),并能够打印客户明细表 2.界面设计 ...
Python学习笔记18：实操案例十五（记录用户登录日志，模拟淘宝客服自动回复）
Python学习笔记18:实操案例十五(记录用户登录日志,模拟淘宝客服自动回复) 网课传送门:https://www.bilibili.com/video/BV1Sw411Z779?p=168& ...
[go学习笔记.第十一章.项目案例] 1.家庭收支记账软件项目
一.基本介绍 1.项目开发流程说明 2.项目需求说明目标: 模拟实现一个基于文本界面的<<家庭记账软件>> 掌握初步的编程技巧和调试技巧主要涉及以下知识点 : (1).局部 ...

最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径

最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径相关推荐

最新文章

热门文章

最优控制和轨迹规划学习笔记 包含多个实际案例 主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径

最优控制和轨迹规划学习笔记 包含多个实际案例 主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径相关推荐

最新文章

热门文章

最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径

最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例主要思路是使用优化算法来找到车辆的最佳路径相关推荐