[Eigen中文文档] 按值将Eigen对象传递给函数

2024-05-12 00:39:48

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按值传递和按引用传递
Eigen的处理

英文原文(Passing Eigen objects by value to functions)

按值传递和按引用传递

按值传递：传入函数的参数是原始数据类型，被传递的值会被复制给一个局部变量，在函数执行完毕之前，局部变量会被销毁，在函数内对该参数做任何处理都不会影响外部参数。
按引用传递：传入函数的参数是引用数据类型，会把这个值在内存中的地址复制给一个局部变量，因此函数内这个局部变量的变化会反应在函数的外部。

值传递常用于从实参变量中取值(read)。引用传递常用于向实参变量中写值(write)。
使用引用传递时，实际上是向一个函数开放了对实参的写权限。

Eigen的处理

按值传递对象在 C++ 中几乎总是一个非常糟糕的用法，因为这会创建无用的副本，应该通过引用传递它们。

对于 Eigen，这一点更为重要：按值传递固定大小的可向量化 Eigen 对象不仅效率低下，而且可能是非法的或使程序崩溃！

原因是这些 Eigen 对象具有对齐修饰符，在按值传递时会不遵守这些修饰符。

例如，像这样的函数，其中向量 v 按值传递：

void my_function(Eigen::Vector2d v);

需要重写如下，通过 const 引用传递向量 v ：

void my_function(const Eigen::Vector2d& v);

同样，如果有一个以 Eigen 对象作为成员的类：

struct Foo
{Eigen::Vector2d v;
};
void my_function(Foo v);

这个函数也需要这样改写：

void my_function(const Foo& v);

请注意，按值返回对象的函数不会存在这个问题。

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