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大连理工大学计算机原理实验报告
大连理工大学计算机原理实验报告
目 录
1 实验任务 1
2 设计方案 1
3 设计电路 3
4 设计程序 5
5 遇到的问题 2
(1)程序语法方面 2
(2 )运行逻辑方面 2
(3 )软件使用方面 2
6 何解决问题 2
(1)程序语法方面 2
1)寄存器使用时，数据类型不匹配： 2
2 )程序越来越大的时候，程序结构混乱： 2
3 )基本操作的要求： 3
4 )对于中断服务程序、堆栈段以及中断STI 指令的理解： 3
(2 )运行逻辑方面 3
1)电梯加速减速在一楼到二楼的特殊情况的考虑问题： 3
2 )电梯运行方式的确定问题： 4
3 )电梯连续运行时，各种参数的转换问题： 5
4 )对于电梯实时运行显示的显示逻辑问题： 5
(3 )软件使用方面 5
1)在使用软件的时候，对于软件设置断点，以及使用断点的问题： 5
2 )在软件使用中，经常出现的USB 端口缺失，以及软件程序不能发送到
实验板中的问题： 6
7 实验体会 6
- II -
大连理工大学计算机原理实验报告
1 实验任务
本次实验通过汇编语言编程，基本实现电梯的功能：通过在实验板的8 位开关进行
选择需要到的楼层，步进电机进行旋转，250 个脉冲为一层，即电机旋转5.2 圈为一层，
每次启动，电机由速度为0 加速启动，加速到最大速度时，正好达到二楼。到达目的楼
层之前，在距离楼层半层时开始减速，准确到达楼层时停止转动。其中，当运动为一层
时，电梯仅仅加速到最大速度的一半，然后减速，到达目的楼层。在每次到达目的楼层
之后，继续修改目的楼层，可以连续工作。在工作的过程中，通过数码管实时显示当前
的楼层，同时通过LED 灯也实时显示楼层情况。
2 设计方案
(1) 电梯电机驱动部分
通过地址200H 选中8254 定时器芯片，使用定时器0 和定时器1 对实验
板上的1MHz 脉冲信号进行分频，通过两个定时器进行分频，之后out1 给中
断控制器 8259，触发中断，在中断中进行参数 spnum 的自加，在通过这个
变量的数值大小与主程序speed 的比较来决定主程序是否对步进电机发出相
序信号，使其开始转动。
mov ax,speed
cmp ax,spnum ;判断现在是否开始发步进电机脉冲时序
j na tozero ;可以发脉冲，并且计数值spnum 归零
jmp go ;不发脉冲，继续进行检测
其中，步进电机的驱动信号数组有两个，为了分别实现倒转和正转，分
别建立如下两个相序完全相反的数组：
data1 db 01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h
data2 db 09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h,01h
(2 ) 电梯电机调速部分
由(1)可以实现步进电机以一定的转速进行转动，在主程序中，通过
修改speed 的数值，来决定主程序在于spnum 进行比较后主程序发送步进电
机驱动相序的频率。通过检测现在步进电机的行走路程 distance ，计算出现
在的电梯所在楼层数floor ，决定现在步进电机的运行状态。
具体逻辑如下：
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