五、nrf52832的timer定时器

timer

1.定时器的功能：定时（需要配置比较/捕获寄存器的比较值）、计数
2.nrf52832具有5个32位的timer定时器
3.时钟源：1.当f < 1MHz，系统自动选择PCLK1M的时钟源（低功耗）2.当f > 1MHz，系统自动选择PCLK16M的时钟源
4.timer的时钟频率可以选择（0-9分频）无论使用哪个时钟源都是以16M的为基准

timer常见函数

1.定义定时器实例：nrfx_timer_t timer_instance = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(timer_id)
2.定义定时器结构体：nrfx_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG(定时器默认配置，可以字sdkconfig.h进行修改)1.frequency ：时钟频率2.mode      ：模式 3.bit_witdth：位宽4.interrupt_priority：优先级5.中断处理函数
3.定时器初始化函数：nrfx_timer_init(&timer_instance,&timer_cfg,timer_cb_handle)
4.定时器使能函数：nrfx_timer_enable(&timer_instance)
5.定时器不使能函数nrfx_timer_disable(&timer_instance)6.定时器的计数(count)方式：读取计数值函数;nrfx_timer_capture(&timer_instance,cc_channal)cc_channal：比较通道触发方式;nrfx_timer_increment(&timer_instance)手动触发：PPI（可编程外设互联）触发:

timer定时示例程序

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
#include "nrf_drv_timer.h"static void log_init(void)
{ret_code_t err = NRF_LOG_INIT(NULL);APP_ERROR_CHECK(err);NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
}const nrfx_timer_t timer_instance = NRFX_TIMER_INSTANCE(0);                   //定义一个定时器实例，选择timer0void timer_event_handle(nrf_timer_event_t event_type,void* p_context)        //定时器事件回调函数
{switch (event_type){case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:                                 //定时器0事件，翻转电平nrf_gpio_pin_toggle(17);break;default:break;}
}void timer_init(void)
{uint32_t err = NRF_SUCCESS;uint32_t timer_ms = 500;uint32_t timer_ticks;//可以在sdkconfig.h文件中修改默认配置（16M，16bit， priority：6，无参数，mode：timer）nrfx_timer_config_t timer_cfg = NRFX_TIMER_DEFAULT_CONFIG;               //定义一个定时器结构体，默认配置err = nrfx_timer_init(&timer_instance,&timer_cfg,timer_event_handle);  //初始化定时器，注册回调函数APP_ERROR_CHECK(err);timer_ticks = nrfx_timer_ms_to_ticks(&timer_instance,timer_ms);         //计算500ms占用几个ticknrfx_timer_extended_compare(&timer_instance,NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,timer_ticks,NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK,true);//定时器0比较通道溢出清0
}int main(void)
{log_init();nrf_gpio_cfg_output(17);nrf_gpio_pin_set(17);timer_init();nrfx_timer_enable(&timer_instance);                                   //使能定时器NRF_LOG_INFO("GPIO example started");NRF_LOG_FLUSH();while(1){}
}

timer的计数示例程序

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
/* 包含log头文件 */
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
/* 包含定时器头文件 */
#include "nrf_drv_timer.h"
/* 包含uart头文件 */
#include "app_uart.h"
#if defined (UART_PRESENT)
#include "nrf_uart.h"
#endif
#if defined (UARTE_PRESENT)
#include "nrf_uarte.h"
#endif/* 定义uart发送接收缓冲区 */
#define     UART_TX_BUF_SIZE        256
#define     UART_RX_BUF_SIZE        256const nrfx_timer_t timer_instance = NRFX_TIMER_INSTANCE(0);                 //定义一个定时器实例，选择timer0/*** log初始化函数*/
static void log_init(void)
{ret_code_t err = NRF_LOG_INIT(NULL);      //log初始化APP_ERROR_CHECK(err);                       //检测log配置信息NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();         //开启log
}/*** uart事件回调函数*/
void uart_event_handle(app_uart_evt_t* event)
{//uart通讯出错事件if(event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR){APP_ERROR_HANDLER(event->data.error_communication);}//fifo错误事件else if(event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR){APP_ERROR_HANDLER(event->data.error_code);}
}/*** uart初始化参数配置函数*/
void uart_config(void)
{uint32_t err;/* 串口结构体参数 */const app_uart_comm_params_t comm_params = {RX_PIN_NUMBER,                                  //接收引脚p0.08TX_PIN_NUMBER,                                   //发送引脚p0.06RTS_PIN_NUMBER,                                  //输出信号引脚p0.05CTS_PIN_NUMBER,                                    //输入信号引脚p0.07APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,                    //使能软件控制流false,                                         //不校验NRF_UART_BAUDRATE_115200                       //串口波特率115200};/* 串口初始化 */APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,                  //串口结构体UART_RX_BUF_SIZE,                //串口接收缓冲区大小UART_TX_BUF_SIZE,                //串口发送缓冲区大小uart_event_handle,               //串口事件回调函数APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,      //串口中断优先级最低err);                            //配置信息APP_ERROR_CHECK(err);                             //检测配置是否成功
}void timer_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context){}void timer_init(void)
{uint32_t err = NRF_SUCCESS;//可以在sdkconfig.h文件中修改默认配置（16M，16bit， priority：6，无参数，mode：timer）nrfx_timer_config_t timer_cfg = NRFX_TIMER_DEFAULT_CONFIG;             //定义一个定时器结构体，默认配置timer_cfg.mode = NRF_TIMER_MODE_COUNTER;err = nrfx_timer_init(&timer_instance,&timer_cfg,timer_event_handler);    //初始化定时器,不需要注册回调函数APP_ERROR_CHECK(err);
}/*** uart初始化函数*/int main(void)
{uint32_t value = 0;//log初始化log_init();nrf_gpio_cfg_output(17);nrf_gpio_pin_clear(17);//串口初始化uart_config();timer_init();nrfx_timer_enable(&timer_instance);NRF_LOG_INFO("uart example start");NRF_LOG_FLUSH();while(1){nrfx_timer_increment(&timer_instance);value = nrfx_timer_capture(&timer_instance,NRF_TIMER_CC_CHANNEL2);printf("value = %d\r\n",value);nrf_delay_ms(500);nrf_gpio_pin_toggle(17);}
}

记得包含串口的源文件，否则可能出现编译没问题，运行没效果的现象

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timer

timer常见函数

timer定时示例程序

timer的计数示例程序

记得包含串口的源文件，否则可能出现编译没问题，运行没效果的现象

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