1. 安装information system

打开名为“Beckhoff安装包_full”的文件夹，双击 infoSys.exe，安装beckhoff information system软件，此软件用于查找帮助，在PLC Control界面中选中需要查询的关键字后按F1，就会跳转到对应的查询页；

【注】客户端版的information system文件没有网页版的全，可以直接访问网页版的info system

2.安装TwinCat2

双击 Tc211x64Engineering_R3_2.11_2258.exe ，安装TwinCat，一路选择默认选项；

3. 配置TCPIP库

TwinCat安装完毕后进入 PLC Control，打开 ESD_rc2.pro 文件，界面显示无法找到1个库，是否改变库的目录：

选择否，继续，显示 tcpip.lib 文件不能被加载：

进入Supplement\TwinCAT_TCPIP_Server\Install 目录下，双击 TcpIpServer.exe ，进行tcpip库的安装，接收协议并选择默认选项后，需要填写序列号：

在 Beckhoff_Lib_Key.txt 中找到对应的序列号并填入，一路向下完成安装

再次进入 PLC Control后之前的提示消失，并且可以在 library manager 中看到以加载的库：

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