文章目录

1、组网概述
2、网络初始化预备
3、网络初始化流程
- 3.1、确定网络协调器
- 3.2、进行信道扫描过程
- 3.3、设置网络ID
4、节点通过协调器加入网络
- 4.1、查找网络协调器
- 4.2、发送关联请求命令（Associaterequest command）
- 4.3、等待协调器处理
- 4.4、发送数据请求命令
- 4.5、回复
5、节点通过已有节点加入网络
6、ZigBee分离流程
7、ZStack协议栈的工作机理

1、组网概述

组建一个完整的 ZigBee 网状网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。

ZigBee网络中的节点主要包含三个：终端节点、路由器节点、PAN协调器节点；

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