OSG中矩阵和向量相乘

OSG中，Matrix可以前乘Vec3，也可以后乘，但意义不同。

V*M：表示向量V经过矩阵变化得到新的矩阵，因为OSG是按行来进行矩阵变换的：V * Scale * Rotate * Translate。

M*V则没有这样的意义，但 V*M = M逆*V 成立。

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