RK3399 系列 linux kernel UART

Hardware :Nanopi M4

FIQ-Debugger

RK提供的fiq debugger功能是将debugger功能和普通uart功能代码集成到了一起
fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。
FIQ在arm架构中相当于nmi中断，fiq debugger把串口注册成fiq中断，在串口fiq中断服务程序中集成了一些系统调试命令。

一般情况下串口是普通的console模式，minicom下输入切换命令"Ctrl + A + F"，串口会切换到fiq debugger模式。

因为FIQ是不可屏蔽中断，所以这种调试手段适合调试cpu被hang住的情况，可以在hang住的时候用fiq debugger打印出cpu的故障现场，常用命令是sysrq。

要使用fiq debugger，需要内核配置：

CONFIG_FIQ_DEBUGGER // 使能fiq debugger
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE // fiq debugger与console可以互相切换
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE_DEFAULT_ENABLE // 启动时默认串口在console模式
原文链接：https://blog.csdn.net/azloong/article/details/45768633

CONFIG配置:

CONFIG_FIQ_DEBUGGER=y
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_NO_SLEEP=y
# CONFIG_FIQ_DEBUGGER_WAKEUP_IRQ_ALWAYS_ON is not set
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE=y
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE_DEFAULT_ENABLE=y
# CONFIG_FIQ_DEBUGGER_TRUST_ZONE is not set
# CONFIG_FIQ_DEBUGGER_UART_OVERLAY is not set
# CONFIG_FIQ_WATCHDOG is not set
-----------------------------------------------------------------------------------------------------

rk3399-nanopi4-common.dtsi

fiq_debugger: fiq-debugger {
       compatible = "rockchip,fiq-debugger";
       rockchip,serial-id = <2>; //配置UART2
       rockchip,signal-irq = <182>;
       rockchip,wake-irq = <0>;
       rockchip,irq-mode-enable = <1>; /* If enable uart uses irq instead of fiq */
       rockchip,baudrate = <115200>; /* Only 115200 and 1500000 */
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&uart2c_xfer>; //配置UART2
   };

禁止对应uart节点
&uart2 {
status = "disabled";
};

chosen {
bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 rootwait coherent_pool=1m";
};

UART2 address = FF1A_0000

------------------------------------------------------------------------------------------------

rk3399.dtsi

uart2c {
           uart2c_xfer: uart2c-xfer {
               rockchip,pins =
                   <4 19 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>,
                   <4 20 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>;
           };
       };

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