《Linux设备驱动开发详解》的学习笔记

1、主机驱动与外设驱动分离

Linux中的SPI、I2C、USB等子系统都利用了典型的把主机驱动和外设驱动分离的想法，让主机端只负责产生总线上的传输波形，而外设端只是通过标准的API来让主机端以适当的波形访问自身。因此这里面就涉及了4个软件模块：

1）主机端的驱动。

根据具体的I2C、SPI、USB等控制器的硬件手册，操作具体的I2C、SPI、USB等控制器，产生总线的各种波形。

2）连接主机和外设的纽带。

外设不直接调用主机端的驱动来产生波形，而是调一个标准的API。由这个标准的API把这个波形的传输请求间接“转发”给了具体的主机端驱动。当然，在这里，最好把关于波形的描述也以某种数据结构标准化。

3）外设端的驱动。

**外设接在I2C、SPI、USB这样的总线上，但是它们本身可以是触摸屏、网卡、声卡或者任意一种类型的设备。**我们在相关的i2c_driver、spi_driver、usb_driver这种xxx_driver的probe（）函数中去注册它具体的类型。当这些外设要求I2C、SPI、USB等去访问它的时候，它调用“连接主机和外设的纽带”模块的标准API。

4）板级逻辑。

板级逻辑用来描述主机和外设是如何互联的，它相当于一个“路由表”。假设板子上有多个SPI控制器和多个SPI外设，那究竟谁接在谁上面管理互联关系，既不是主机端的责任，也不是外设端的责任，这属于板级逻辑的责任。这部分通常出现在arch/arm/mach-xxx下面或者arch/arm/boot/dts下面。（设备树看一下—在技能知识专栏里）

什么叫良好的软件设计一言以蔽之，让正确的代码出现在正确的位置。不要在错误的时间、错误的地点，编写一段错误的代码。在LKML中，关于代码出现在错误的位置，常见的台词是代码“out of place”。

Linux通过上述的设计方法，把一堆杂乱不友好的代码变成了4个轻量级的小模块，每个模块都各得其所。每个模块都觉得很“爽”，站在主机端想一想，它其实也是很“爽”的，因为它的职责本来就是产生波形，而现在我们就让它只产生波形不干别的；站在外设端想一想，它也变得一身轻松，因为它根本就不需要知道自己接在主机的哪个控制器上，根本不关心对方是张三、李四、王五还是六麻子；站在板级逻辑的角度上，你做了一个板子，自己自然要知道谁接在谁上面了。

小结

真实生活中的驱动并不像第6~11章里那样的驱动，它往往包含了platform、分层、分离等诸多概念，Linux内核目前有百多个驱动子系统，一个个去学肯定是不现实的，在方法上也是错误的。我们要掌握其规律，以不变应万变，以无招胜有招。

关于具体的驱动类型的编写，详细的内容可以留言我们一起学，也可以去书里面找找。

Linux驱动的软件架构（三）：主机驱动与外设驱动分离的设计思想相关推荐

Linux 下wifi 驱动开发（三）—— SDIO接口WiFi驱动浅析
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转 ...
Linux设备驱动开发---USB主机(控制器)与设备驱动（一）
USB主机控制器与设备驱动---主机侧一.Linux USB驱动层次 1.USB驱动(主机侧) 2.USB的逻辑组合(4个层次) 二.USB主机(控制器)驱动 1.主机控制器规格 2.主机控制器的相 ...
Linux主机驱动与外设驱动分离思想
- by 宋宝华(Barry Song) 1主机.外设驱动分离的意义在Linux设备驱动框架的设计中,除了有分层设计实现以外,还有分隔的思想.举一个简单的例子,假设我们要通过SPI总线访问某外设,在 ...
［转］Linux主机驱动与外设驱动分离思想
- by 宋宝华(Barry Song) 1主机.外设驱动分离的意义在 Linux设备驱动框架的设计中,除了有分层设计实现以外,还有分隔的思想.举一个简单的例子,假设我们要通过SPI总线访问某外设, ...
Linux主机驱动与外设驱动分离思想[转宋老师]
1主机.外设驱动分离的意义在Linux设备驱动框架的设计中,除了有分层设计实现以外,还有分隔的思想.举一个简单的例子,假设我们要通过SPI总线访问某外设,在这个访问过程中,要通过操作CPU XXX ...
sbus storm32bgc_STorM32 BGC三轴增稳云台驱动下载
STorM32 BGC是一种硬件开源.软件闭源的三轴稳定云台控制项目.云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台.我们在电影<流浪地球>里面那 ...
【正点原子Linux连载】第三十七章 Linux内核移植 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板 2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2)全套实验源码+手册+视频下载地址: ...
Linux设备驱动编程第三版-笔记
第1章设备驱动简介 1.1 驱动程序的角色机制:提供什么能力. 策略:如何使用这些能力. 1.2. 划分内核内核的角色可以划分: 一:进程管理二:内存管理三:文件系统四:设备控制 ...
【正点原子Linux连载】第三十三章 U-Boot移植 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板 2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2)全套实验源码+手册+视频下载地址: ...

Linux驱动的软件架构（三）：主机驱动与外设驱动分离的设计思想