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( 转)嵌入式Linux驱动开发笔记

1.1        模块的编译

Linux驱动一般以模块module的形式来加载，首先需要把驱动编译成模块的形式。简单的例子，

Begin of hello.c file

#include

#include

#include

static int __init test_init(void)

{

printk("init module\n");

return 0;

}

static void __exit test_exit(void)

{

printk("exit modules\n");

}

module_init(test_init);

module_exit(test_exit);

Over of hello.c file

Makefile为，

PWD = $(shell pwd)

KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/

obj-m := test.o

module-objs := test.o

all:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:

rm *.ko

rm *.o

在test.c和Makefile所在的目录下运行make，如果看到类似输出

make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/ M=/home/vmeth modules

make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'

CC [M]  /home/vmeth/hello.o

Building modules, stage 2.

MODPOST

CC      /home/vmeth/hello.mod.o

LD [M]  /home/vmeth/hello.ko

make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'

一般用下面的Makefile，

# Makefile2.6

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.

mymodule-objs := hello.o

obj-m := hello.o

else

PWD  := $(shell pwd)

KVER ?= $(shell uname -r)

KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build

all:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

clean:

rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

endif

KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。

当make的目标为all时，-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。

当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。

每个内核的名字都包含了它的版本号，这也是 uname -r 命令显示的值。

下面附件中是一个例子，