OpenCV学习：仿射变换+投射变换+单应性矩阵

estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵（2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。
getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.
warpAffine()：对输入图像进行仿射变换
findHomography：计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列），使用最小均方误差或者RANSAC方法。
getPerspectiveTransform()：计算4个二维点对之间的透射变换矩阵 H（3行x3列）
warpPerspective()：对输入图像进行透射变换
perspectiveTransform()：对二维或者三维矢量进行透射变换，也就是对输入二维坐标点或者三维坐标点进行投射变换。
estimateAffine3D：计算多个三维点对之间的最优三维仿射变换矩阵H （3行x4列）
transform()：对输入的N维矢量进行变换，可用于进行仿射变换、图像色彩变换.
findFundamentalMat：计算多个点对之间的基矩阵H。

问题1：如何计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵？
答：使用getAffineTransform()。

问题2：如何计算多个二维点对之间的仿射变换矩阵（使用误差最小准则）？
答：使用estimateRigidTransform()或者findHomography。

问题3：如何计算4个二维点对之间的透射变换？
答：使用getPerspectiveTransform()。

问题4：如何计算多个三维点对之间的仿射变换？
答：使用estimateAffine3D。

问题5：如何对输入图像进行仿射变换？
答：使用warpAffine()。

问题6：如何对输入图像进行透射变换？
答：使用perspectiveTransform()。

问题7：如何对输入的二维点对进行仿射变换？
答：使用transform()。

问题8：如何对输入的三维点对进行投射变换？
答：使用perspectiveTransform()。

OpenCV学习：仿射变换+投射变换+单应性矩阵相关推荐

单应性矩阵和仿射变换_仿射变换透射变换单应性矩阵
答:使用perspectiveTransform(). findHomography 函数是求两幅图像的单应性矩阵,它是一个3*3的矩阵,但这里的单应性矩阵和3D重建中的单应性矩阵(透视矩阵3*4)是 ...
Opencv--仿射变换+投射变换+单应性矩阵
estimateRigidTransform() 计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变. getAffineTransform() 计 ...
透视变换单应性矩阵怎么求 matlab,单应性(homography)变换的推导
矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中.这个作用在国内的<线性代数>教学中基本没有介绍.要能形像地理解这一作用,比较直观的方法就是图像变换,图像变换的方法很多,单应性变换是其中 ...
opencv求两张图像光流_OpenCV单应性矩阵发现参数估算方法详解
点击上方蓝字关注我们微信公众号:OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识单应性矩阵计算函数与应用 OpenCV在通过特征描述子完成描述子匹配之后,会得到一些关键点对,我们会把这些关键 ...
计算机视觉学习笔记（四）homography 单应性矩阵的理解及求解
单应性矩阵的理解及求解 1. 齐次坐标(Homogeneous Coordinate) 一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y),而齐次坐标为(x,y,1),也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y, ...
相机标定-opencv单应性矩阵实现平面坐标标定（kinect v1）
opencv单应性矩阵实现平面坐标标定说明一.使用单应性矩阵的原因二.标定原理三.findHomography 函数与 getPerspectiveTransform函数的区别 1.两者联系 ...
OpenCV中的特征匹配+单应性以查找对象
OpenCV中的特征匹配+单应性以查找对象 1. 效果图 2. 源码参考这篇博客将混合calib3d模块中的特征匹配和单应性,在复杂图像中查找已知对象. 1. 效果图特征匹配 & 单应性 ...
OpenCV相机位移引起的单应性的实例(附完整代码)
OpenCV相机位移引起的单应性的实例 OpenCV相机位移引起的单应性的实例 OpenCV相机位移引起的单应性的实例 #include <iostream> #include <o ...
单应性矩阵的理解及求解3
http://www.sohu.com/a/223594989_100007727 前面文章<从零开始学习「张氏相机标定法」(一)成像几何模型>中我们已经得到了像素坐标系和世界坐标系下的坐 ...

OpenCV学习：仿射变换+投射变换+单应性矩阵

OpenCV学习：仿射变换+投射变换+单应性矩阵

OpenCV学习：仿射变换+投射变换+单应性矩阵相关推荐

最新文章

热门文章