FreeRTOS操作系统,在按键中断函数中恢复被挂起的任务,程序卡死的原因和解决办法...
- 在使用FreeRTOS系统时,如果想在中断中恢复一个被挂起的任务,需要使用 xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)函数,而不是 xTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume) 函数。
- 当单片机芯片使用的是CM内核的MCU,官方强烈建议将NVIC的优先级分组配置为全抢占式优先级,没有响应式优先级。这样方便系统管理。我看了以下我的设置:HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); 全为抢占式优先级,正常。
- 在系统的 FreeRTOSConfig.h 配置头文件里,定义了一个宏定义:#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 。它的意思是:用户可以在抢占式优先级为 5 - 15的中断里调用FreeRTOS的API函数(抢占式式优先级为0的中断里面不允许调用)。仔细看,我定义的是从5-15的优先级中断可以去调用系统的API,但是上面的代码中,我把两个按键的优先级设置为2和3,已经超过了5-15的抢占式优先级范围,所以我按下按键后,调用不了恢复任务函数!
- 我将 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 宏定义改为 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 1 (因为0级抢占式优先级不允许用户使用)。这表明 在 1 - 15级的抢占式优先级范围,我的按键3和按键4的中断优先级在范围之内,可以调用系统的API函数了。这样,我的问题就解决了。
转载于:https://www.cnblogs.com/KeeganLu/p/11328529.html
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