一、Cordic IP简介

VIVADO中，cordic是一个实现通用坐标旋转计算的IP核，在进行数字信号处理时常常会用到，算法主要是通过迭代来解三角方程，不过这些原理的东西我们做FPGA实现的不需要掌握它的原理，重点是怎么用。

cordic核主要功能包括：

rotate 旋转 ——复数旋转
translate 变换 ——复数转极坐标
sin/cos
arctan
sinh/cosh
arc tanh
square root 平方根

我这里介绍sin和cos，其他的学习方法都一样。

二、Sin 和 Cos

下面是pg105文档对sin和cos使用的说明，讲的非常到位，能看懂英文的看，看不懂的看第三节。

三、Example重点解释

（1）当选择Sin和Cos函数配置时，使用CORDIC算法通过输入角旋转单位向量（这里所说的就是弧度【角度/180*PI】）。这将生成输Cordic IP将为我们输出(Cos( $\theta$ )，Sin（ $\theta$ )）的值。

（2）角度的输入范围为-PI-+PI,从S_AXIS_PHASE总线输入，输入规范为2QN格式，也就是3bit的有符号整数和其他的小数位组成，比如11位，则其他小数位8位，如果是负数，则整数和小数按照补码的形式走。如下：

“01100100100” => 011.00100100 => +3.14 // 3.36 => 3.(36/256) = 3.14
“10011011100” => 100.11011100 => - 3.14 // -(7-4).(256 - 220) => -3.36 => -3.(36/256) = -3.14

（3）X_OUT和Y_OUT输出余弦和正弦，从M_AXIS_DOUT输出。输出规范为1QN格式，也就是2bit的有符号整数和其他的小数位组成，比如10位，则其他小数位8位，如果是负数，则整数和小数按照补码的形式走。如下：

“0100000000” => 01.00000000 => +1.0 // 1.0
“1100000000” => 11.00000000 => - 1.0 // -(3-3).(256-0) => -0.256 = -0.(256/256) = -1.0

（4）例如孤度输入为0.781，计算器输出的sin（0.781/PI*180） = 0.703，和上面的结果一样，如下图：

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