MSP430F5529-PWM波在串口中的输出及调整

本篇的代码能在试用的端口输出PWM波（附上修改的基本方法）

先放代码：

PWM.cCreated on: 2021年9月12日
Author: feidao#include "MSP430F5529.h"
#include "PWM.h"
void PWM1(volatile int direction,volatile int speed)
{
P1DIR |=BIT4;  //TA0.3
P1SEL |=BIT4;
P1DIR |=BIT5;  //TA0.4
P1SEL |=BIT5;
TA0CCR0=650;//修改它跟频率有关
if(direction==1)
{TA0CCTL3=OUTMOD_7;TA0CCR3=speed*TA0CCR0/100;//修改它跟占空比有关TA0CTL =TASSEL_1+MC_1+TACLR;
}
if(direction==2)
{TA0CCTL4=OUTMOD_7;TA0CCR4=speed*TA0CCR0/100;TA0CTL =TASSEL_1+MC_1+TACLR;
}
}

这里可以看到有两个口可以输出PWM，分别是P1.4和P1.5
这里就涉及到端口的选择，为什么是他们两个，其他的端口可不可以呢？
上图：

这里用到的是TA这个时钟，所以在用户手册上可以看到TA的时钟一共有TA0、TA1和TA2（当然TB也可以，这里先讲TA）。所以在端口上有标注TA属性的端口都可以用来输出。
上图：

这里就可以看到P1.2、P1.3、P1.4、P1.5、P1.2、P2.0、P2.3、P2.4、P2.5都可以，那么接下来就是对应的代码修改。

P1DIR |=BIT4;   //TA0.3
P1SEL |=BIT4;
TA0CCR0=650;TA0CCTL3=OUTMOD_7;
TA0CCR3=speed*TA0CCR0/100;
TA0CTL =TASSEL_1+MC_1+TACLR;

这是P1.4端口的代码，那么我如果想改成P2.4呢
简单地说就是要吧原来的TA0.3，改成TA2.1；TA0的部分改成TA2

P2DIR |=BIT4;   //TA2.1
P2SEL |=BIT4;
TA2CCR0=650;TA2CCTL1=OUTMOD_7;
TA2CCR1=speed*TA2CCR0/100;
TA2CTL =TASSEL_1+MC_1+TACLR;

这样一来就改成了可以在P2.4口输出PWM波的代码了

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