【北京迅为】i.MX6ULL终结者GPIO时钟
如果使用GPIO，我们必须要使能GPIO的时钟。i.MX6 ULL的每个外设的时钟可以独立的使能，我们可以关闭不使用的外设时钟，可以达到节能的目的。如果使用某个外设，我们必须要打开对应的时钟。《I.MX6ULL参考手册》的第18章“Clock Controller Module (CCM)”是关于i.MX6ULL时钟的讲解，我们可以看下该章节里面外设时钟的使能寄存器。跟外设时钟使能相关的寄存器有：
CCM_CCGR0
CCM_CCGR1
CCM_CCGR2
CCM_CCGR3
CCM_CCGR4
CCM_CCGR5
CCM_CCGR6
一共7个。我们来看下CCM_CCGR0寄存器如何使能一个外设时钟，该寄存器的描述如图 1所示：
图 1
我们从上图可以看到CCM_CCGR0寄存器是32位的，每2位控制一个外设时钟，比如bit1:bit0控制aips_tz1的时钟，两位的操作方式如下：
00 //所有模式下都关闭外设时钟
01 //只有在运行模式下打开外设时钟
10 //保留
11 //除了停止模式以外，其他所有模式下时钟都打开
如果我们要打开aips_tz1的外设时钟，需要设置CCM_CCGR0的bit1和bit0都为1，也就是CCM_CCGR0=3，如果关闭aips_tz1的外设时钟，CCM_CCGR0的bit1和bit0都设置为0。
CCM_CCGR0-CCM_CCGR6这7个寄存器的功能都是类似的，也是每两位控制一种外设的时钟，为了便于开发，我们在后面的例程里把所有的外设时钟都使能了。至此关于GPIO的操作我们可以总结成下面的步骤：
1.使能GPIO对应的时钟
2.设置IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX寄存器，把对应的IO设置成GPIO功能
3.设置IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX寄存器，设置GPIO的上拉下拉，以及驱动能力
4.设置输入还是输出，是否使用中断，以及默认的输出电平
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