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void filter(const double* x, double* y, int xlen, double* a, double* b, int nfilt)
{double tmp;int i, j;//normalization  if ((*a - 1.0>EPS) || (*a - 1.0<-EPS)){tmp = *a;for (i = 0; i<nfilt; i++){b[i] /= tmp;a[i] /= tmp;}} memset(y, 0, xlen * sizeof(double));a[0] = 0.0;for (i = 0; i<xlen; i++){for (j = 0; i >= j&&j<nfilt; j++){y[i] += (b[j] * x[i - j] - a[j] * y[i - j]);}// if(zi&&i<nfilt-1) y[i] += zi[i];   //zi[i],查分方程可以不计,滤波的表达式 1.[y, zf] = filter(b ,a, X) 2.[y, zf] = filter(b, a, X, zi)  }a[0] = 1.0;}

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