【DBC专题】-5-DBC文件格式解析
目录
0 DBC文件中“符号字符串”命名要求
1 DBC文件的标头
2 Bit Timing波特率定义
3 Node节点定义
4 Value Table值表定义
5 Message消息定义
5.1 标准帧Message定义举例
5.2 扩展帧Message定义举例
6 Signal信号定义
7 Value Table指标的绑定Signal信号
8 Comment注释定义
8.1 Node节点的注释举例
8.2 Message消息的注释举例
8.3 Signal信号的注释举例
9 User Defined Attribute用户定义的属性定义
9.1 Attribute属性定义
9.2 Attribute属性值
10 本文使用的DBC文件内容附录
11 结尾
关键字：
DBC：CANdb network file (Data Base for CAN)
描述CAN网络所需的所有信息都存储在CANdb network file中。CANdb network file的文件扩展名为DBC，可以使用CANdb编辑器（CAN数据库编辑器）或CANdb ++编辑器创建。
推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）：
1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC
2、【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现
3、【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal
4、【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍
5、【DBC专题】-6-Signal信号字节顺序Motorola_LSB/MSB/Sequential/Backward，Intel_Standard/Sequential等6类格式详解
通过前两个【DBC专题】中，我们已经掌握了DBC的创建和制作。在一些高阶应用（如DBC转Excel，DBC转XML，DBC转ARXML等等）中，了解这些显然是不够的，需要熟知其文件格式，毕竟“CANdb++ Editor”是参照某个标准，生成DBC文件的一个工具而已。
DBC文件描述单个CAN网络的通信。完成“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文中的第2章节，我们会得到一个Classic CAN的数据库DBC文件空模板（见下图左侧）；完成第9章节，我们会得到一个较为完成DBC文件（见下图右侧），二者的差异下图。
一眼看去感觉有点“蒙”，下面我们就逐一来介绍这些“关键字”。
0 DBC文件中“符号字符串”命名要求
DBC文件中除了固定格式的关键字外，还有一些用户自定义的“符号字符串”，像Node，Message，Signal…的命名，其要求为：
- 以字母字符或下划线开头，并且可能进一步由字母数字字符和下划线组成。
- 长度最多为128个字符。为了与较旧的工具兼容，长度不得超过32个字符。
1 DBC文件的标头
关键字：VERSION
关键字：NS_ ，全称：new symbols
描述：
DBC文件包含带有版本（关键字：VERSION）和新符号条目（关键字：NS_）的标头。关键字：VERSION后面的双引号中通常是空的，或者是CANdb++编辑器使用的字符串。
该部分基本是固定的。
2 Bit Timing波特率定义
关键字：BS_
Bit Timing定义了网络的波特率和BTR寄存器的设置。该部分已过时，不再使用。但是，关键字“BS_”必须出现在DBC文件中。
举例：
BS_：
3 Node节点定义
关键字：BU_
格式：
BU_: node_1_name node_2_name…
描述：
a)CAN网络汇中所有节点的名称在此处定义，且定义的名称必须唯一;
b)节点与节点之间以“空格”分隔；
c)节点的命名必须满足“符号字符串”要求。
举例：
在“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文的第3章节我们定义两个节点：VCU和OBD，其在DBC文件中的描述为:
BU_: VCU OBD
4 Value Table值表定义
关键字：VAL_TABLE_
格式：
VAL_TABLE_ value_table_name value_table_value “value_description” …0 “value_description”;
描述：
a)一个value table中以“空格”分隔；
b)value_table_name表示value table的名称, 命名必须满足“符号字符串”要求;
c) value_table_value表示value table的值，十进制表示;
d) value_description表示value table的值描述;
e)当一个value table存在多个值描述时，以（value_table_value “value_description”）的形式接着追加，value table内的两个值描述以“空格”分隔;
f)完成一个value table定义，需以“分号；”结尾；
g)多个value table需要换行。
举例：
在“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文的第7章节我们定义两个value table：Voltage_state和OBD_status_description，其在DBC文件中的描述为:
VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;
5 Message消息定义
关键字：BO_
格式：
BO_ message_id message_name: message_size transmitter
描述：
a)message_id表示CAN_ID，以十进制表示。在DBC文件中，CAN-ID必须唯一。如果CAN_ID的类型是“CAN Extended”,则在DBC文件中表示是“0x8000 0000 + 十六进制CAN_ID”的十进制转换；
b)message_name表示CAN_ID的消息名称，在在Message中必须是唯一, 命名必须满足“符号字符串”要求;
c) “： ” 冒号不能少；
d)message_size表示Message消息的长度，以字节为单位，十进制表示;
e)transmitter表示该Message的发送节点, 如果Message没有定义发送节点，则必须在此处输入字符串“Vector__XXX”;
5.1 标准帧Message定义举例
在“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文的第4章节我们定义一个Message：Test_ID_211，其在DBC文件中的描述为:
BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBD
5.2 扩展帧Message定义举例
与4.1章节的差异是Type中选择了CAN Extended，注意在DBC文件中CAN_ID描述：
BO_ 2147484177 Test_ID_211: 8 OBD
6 Signal信号定义
关键字：SG_
格式：
SG_ signal_name multiplexer_indicator : start_bit|signal_size@byte_order+value_type (factor，offset) [minimum|maximum] “unit” receiver
描述：
a) signal_name表示信号的名称。一个Message消息中的信号名称必须唯一。多个Message消息之间可以存在相同名称信号。命名必须满足“符号字符串”要求;
b) multiplexer_indicator含义：
- “ M”（大写）将信号定义为Multiplexor Signal。一个消息中只有一个信号可以是Multiplexor Signal；
- “m”（小写）后跟无符号整数，将信号定义为Multiplexed Signal；
- “空格”将信号定义为普通的Signal，表示没有复用。
c)“：”冒号不能少；
d)start_bit值指定信号在帧的数据域内的位置：Intel（小端）模式这里表示信号的LSB；Motorola（大端）模式这里表示信号的MSB；
e)signal_size表示信号的长度，以位为单位，十进制表示;
f)“@”不能少；
g)byte_order表示字节顺序。如果信号的字节顺序为Intel（小端），则byte_order为1；如果字节顺序为Motorola（大端），则byte_order为0；
h)value_type表示值类型。“+”表示无符号；“-”表示有符号；
i)(factor，offset)表示分辨率（不能为0）和偏移量，这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。转换如下：物理值=原始值* factor + offset；
j)[minimum|maximum]表示最小值和最大值，定义了信号的有效物理值的范围；
k) unit表示信号的单位，为字符串类型；
l) receiver表示信号的接收方，信号的接收方可以是多个节点，接收方节点名称必须在关键字BU_中定义。如果信号没有定义接收方，则必须在此处输入字符串“Vector__XXX”。
举例：
在“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文的第6章节我们定义三个信号：OBD_status、Current_value和Voltage_value，其在DBC文件中的描述为:
BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD
SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" VCU
SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" VCU
SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU
其在第5章生成的DBC文件效果如下：
BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD
SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" Vector__XXX
SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" Vector__XXX
SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" Vector__XXX
以第6章为基础，拓展一下，新定义一个DCDC节点，同时DCDC也接收者三个信号：OBD_status、Current_value和Voltage_value，其在DBC文件效果如下：当信号被多个节点接收时，在DBC中的描述，节点与节点之间用“逗号，”隔开。
BU_: DCDC VCU OBD
BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD
SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" DCDC,VCU
SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" DCDC,VCU
SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" DCDC,VCU
在“【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现”多路复用信号在DBC文件中的描述如下：
VAL_TABLE_ Package_Num_Value 1 "No.2" 0 "N0.1" ;
BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBD
SG_ Voltage_6_Value m1 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU
SG_ Voltage_5_Value m1 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU
SG_ Voltage_4_Value m1 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU
SG_ Voltage_3_Value m0 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU
SG_ Voltage_2_Value m0 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU
SG_ Voltage_1_Value m0 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU
SG_ Package_Num M : 7|8@0+ (1,0) [0|1] "-" VCU
7 Value Table指标的绑定Signal信号
关键字：VAL_
格式：
VAL_ message_id signal_name value_table_value “value_description” …… 0 “value_description”;
描述：
a) message_id同Message中的关键字描述;
b) signal_name同Signal中的关键字描述；
c) value_table_value “value_description” …… 0 “value_description”同Value Table中的关键字描述。
d)完成一个value table与信号绑定，需以“分号；”结尾；
f)多个value table与信号绑定需要换行。
举例：
在“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文的第8章节我们将Value Table绑定了信号，其在DBC文件中的描述为:
VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;
BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD
SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" VCU
SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" VCU
SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU
VAL_ 529 OBD_status 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_ 529 Voltage_value 65535 "Invalid voltage" ;
8 Comment注释定义
关键字：CM_
8.1 Node节点的注释举例
格式：
CM_ BU_ node_name “Comment”;
举例：
CM_ BU_ VCU "VCU node in can network";
CM_ BU_ OBD "OBD node in CAN network";
8.2 Message消息的注释举例
格式：
CM_ BO_ message_id “Comment”;
举例：
CM_ BO_ 529 "The CAN_ID of the test message is 0x211.";
8.3 Signal信号的注释举例
格式：
CM_ SG_ message_id signal_name “Comment”;
举例：
CM_ SG_ 529 OBD_status "OBD working status signal";
CM_ SG_ 529 Current_value "OBD current signal.";
CM_ SG_ 529 Voltage_value "OBD voltage signal.";
9 User Defined Attribute用户定义的属性定义
User defined attributes是扩展DBC文件的对象属性的一种方法。这些附加属性必须使用具有属性默认值的属性定义来定义。对于具有为属性定义的值的每个对象，必须定义一个属性值。 如果未对对象定义属性值，则该对象的属性值为该属性的默认值。
9.1 Attribute属性定义
关键字：BA_DEF_
关键字：BA_DEF_DEF_
格式：
BA_DEF_ object_type “attribute_name”attribute_value_type ;
BA_DEF_DEF_ attribute_name attribute_value ;
描述：
a) object_type表示BU_、BO_、SG_、EV_等关键字；
b) attribute_name表示属性的名称，一般比较固定，参照相应的标准；
c) attribute_value_type表示INT、FLOAT、STRING、ENUM、HEX等类型，各自的表示发如下：
- INT signed_integer signed_integer;
- HEX signed_integer signed_integer;
- FLOAT double double;
- STRING ;
- ENUM “char_1_string ”, “char_2_string”, “char_3_string”;
d) attribute_name同b)；
e) attribute_value表示unsigned_integer 、 signed_integer、double |char_string
f)完成一个Attribute，需以“分号；”结尾；
g)多个Attribute与信号绑定需要换行。
举例：
BA_DEF_ SG_ "ProjectSignalRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ SG_ "GenSigStartValue" HEX 0 0;
BA_DEF_ SG_ "GenericSignalRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ "Manufacturer" STRING ;
BA_DEF_ BO_ "ProjectFrameRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgSendType" ENUM "Cyclic","OnEvent","Cyclic_And_OnEvent";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 65535;
BA_DEF_ BO_ "GenericFrameRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_DEF_ "ProjectSignalRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_ "GenSigStartValue" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenericSignalRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_ "Manufacturer" "BMW";
BA_DEF_DEF_ "ProjectFrameRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgSendType" "Cyclic";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenericFrameRequirementNb" "";
9.2 Attribute属性值
关键字：BA_
格式：
BA_ attribute_name BU_ node_name attribute_value;
BA_ attribute_name BO_ message_id attribute_value;
BA_ attribute_name SG_ message_id signal_name attribute_value;
BA_ attribute_name EV_ env_var_name attribute_value;
举例：
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 530 2;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 530 1000;
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 529 1;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 529 100;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_6_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_5_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_4_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_3_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_2_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_1_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 OBD_status 2;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Current_value 0;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Voltage_value 768;
10 本文使用的DBC文件内容附录
VERSION ""NS_ : NS_DESC_CM_BA_DEF_BA_VAL_CAT_DEF_CAT_FILTERBA_DEF_DEF_EV_DATA_ENVVAR_DATA_SGTYPE_SGTYPE_VAL_BA_DEF_SGTYPE_BA_SGTYPE_SIG_TYPE_REF_VAL_TABLE_SIG_GROUP_SIG_VALTYPE_SIGTYPE_VALTYPE_BO_TX_BU_BA_DEF_REL_BA_REL_BA_DEF_DEF_REL_BU_SG_REL_BU_EV_REL_BU_BO_REL_SG_MUL_VAL_BS_:BU_: DCDC VCU OBD
VAL_TABLE_ Package_Num_Value 1 "No.2" 0 "N0.1" ;
VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBDSG_ Voltage_6_Value m1 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCUSG_ Voltage_5_Value m1 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCUSG_ Voltage_4_Value m1 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCUSG_ Voltage_3_Value m0 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCUSG_ Voltage_2_Value m0 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCUSG_ Voltage_1_Value m0 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCUSG_ Package_Num M : 7|8@0+ (1,0) [0|1] "-" VCUBO_ 529 Test_ID_211: 8 OBDSG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" DCDC,VCUSG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" DCDC,VCUSG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" DCDC,VCUCM_ BU_ DCDC "DCDC node in CAN network";
CM_ BU_ VCU "VCU node in can network";
CM_ BU_ OBD "OBD node in CAN network";
CM_ BO_ 530 "The CAN_ID of the test message is 0x212.";
CM_ SG_ 530 Voltage_6_Value "Value of Voltage_6.";
CM_ SG_ 530 Voltage_5_Value "Value of Voltage_5.";
CM_ SG_ 530 Voltage_4_Value "Value of Voltage_4.";
CM_ SG_ 530 Voltage_3_Value "Value of Voltage_3.";
CM_ SG_ 530 Voltage_2_Value "Value of Voltage_2.";
CM_ SG_ 530 Voltage_1_Value "Value of Voltage_1.";
CM_ SG_ 530 Package_Num "Number of Voltage.";
CM_ BO_ 529 "The CAN_ID of the test message is 0x211.";
CM_ SG_ 529 OBD_status "OBD working status signal.";
CM_ SG_ 529 Current_value "OBD current signal.";
CM_ SG_ 529 Voltage_value "OBD voltage signal.";
BA_DEF_ SG_ "ProjectSignalRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ SG_ "GenSigStartValue" HEX 0 0;
BA_DEF_ SG_ "GenericSignalRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ "Manufacturer" STRING ;
BA_DEF_ BO_ "ProjectFrameRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgSendType" ENUM "Cyclic","OnEvent","Cyclic_And_OnEvent";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 65535;
BA_DEF_ BO_ "GenericFrameRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ "BusType" STRING ;
BA_DEF_DEF_ "ProjectSignalRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_ "GenSigStartValue" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenericSignalRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_ "Manufacturer" "BMW";
BA_DEF_DEF_ "ProjectFrameRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgSendType" "Cyclic";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenericFrameRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 530 2;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 530 1000;
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 529 1;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 529 100;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_6_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_5_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_4_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_3_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_2_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_1_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 OBD_status 2;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Current_value 0;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Voltage_value 768;
VAL_ 530 Package_Num 1 "No.2" 0 "N0.1" ;
VAL_ 529 OBD_status 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_ 529 Voltage_value 65535 "Invalid voltage" ;
11 结尾
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