ETG 标准是如何分布定义的?

EtherCAT总线协议的功能定义和其他开放式总线协议一样，并不是在一个庞大的协议文档下定义所有的功能, 正好相反EtherCAT总线协议根据功能的不同，定义了很多与协议相关的规范文档, 如果设计符合EtherCAT总线的产品可以根据不同的功能对文档进行研究：
ETG 标准部分：
ETG.1000.2: 物理层服务定义和协议规范；
ETG.1000.3: 数据链路层服务定义；
ETG.1000.4: 数据链路层协议规范；
ETG.1000.5: 应用层服务定义；
ETG.1000.6: 应用层协议规范；
ETG.1005: EtherCAT自动化协议；
ETG.1020: EtherCAT指导和协议补充；
ETG.2000: EtherCAT从站信息：
ETH.2100: EtherCAT 网络信息；
ETG.1400: EtherCAT 拓扑描述；
ETG.5001: EtherCAT模块化设备描述；
ETG.6010: 基于CiA402设备描述的EtherCAT实施指导；
ETH.8000: EtherCAT常见问题。

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