前言

前段时间老师给了我一个项目，让我用HMI USART串口屏控制步进电机，事成之后有报酬嘿嘿，现在做完了，总结一下，废话不多说，直接上效果，工程代码在总结处。

一、效果

《关于我用HMI USART串口屏做了一个步进电机控制器这件事》

二、屏幕设计

主界面：

移动控制界面：

间歇运动界面：

三、部分代码

1.main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "usmart.h"
#include "key.h"
#include "driver.h"
#include "exti.h"u32 frequency=2000;//1000-4000
long num=2000;//0-160*1000
unsigned char str[8];
u32 speed;
int left=0,right=1;
void RST(int front)
{if(front==left){while(1)//左复位{if(!KEY0||page!=14){delay_ms(10);if(!KEY0||page!=14)break;}elseLocate_Rle(150000,4000,CW);}}else{while(1)//左复位{if(!KEY1||page!=15){delay_ms(30);if(!KEY1||page!=15)break;}elseLocate_Rle(150000,4000,CCW);}}TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);
}
int main(void)
{  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);      //初始化延时函数uart_init(9600);     //初始化串口波特率为9600usmart_dev.init(84);     //初始化USMART         LED_Init();                   //初始化LEDEXTIX_Init();       //初始化外部中断输入 Driver_Init();            //驱动器初始化TIM8_OPM_RCR_Init(999,168-1); //1MHz计数频率  单脉冲+重复计数模式page=0;
//    RST(left);while(1) {       switch(page){case 0:TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);  //使能TIM8break;case 2:Locate_Rle(distance,frequency,CW); break;//顺时针转向右case 1:Locate_Rle(distance,frequency,CCW);  break;//逆时针转向左case 3:frequency=1000;//速度设置break;case 4:frequency=2000;break;case 5:frequency=3000;break;case 6:frequency=4000;break;case 7:frequency=100;distance=20;//速度位移设置break;case 8:frequency=1000;distance=200;break;case 9:frequency=1000;distance=1000;break;case 10:frequency=1000;distance=2000;break;case 13:flag=1;     //间歇运动while(flag){Locate_Rle(distance,frequency,CW);}flag=1;delay_ms(1000);while(flag){Locate_Rle(distance,frequency,CCW);}flag=1;delay_ms(1000);break;case 14: RST(left);page=0;break;   case 15: RST(right);page=0;break; case 16: break;   case 17: break; }}
}

2.usart.c

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS       //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.OSIntEnter();
#endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据if(page==11&&num_flag<2)//运动位移设置{numbuf[num_flag]=Res;num_flag++;if(num_flag==2){distance=(numbuf[1]*256+numbuf[0])*20;num_flag=0;page=0;}}else if(page==12&&num_flag<2)//间歇运动位移设置{numbuf[num_flag]=Res;num_flag++;if(num_flag==2){distance=(numbuf[1]*256+numbuf[0])*20;num_flag=0;page=13;}}else {switch(Res){case 0x00:page=0;break;case 0x01:page=1;break;case 0x02:page=2;break;case 0x03:page=3;break;case 0x04:page=4;break;case 0x05:page=5;break;case 0x06:page=6;break;case 0x07:page=7;break; case 0x08:page=8;break;case 0x09:page=9;break;case 0x0a:page=10;break;case 0x0b:page=11;break;case 0x0c:page=12;break;case 0x0e:page=14;break;case 0x0f:page=15;break;case 0x10:page=16;break;case 0x11:page=17;break;}}}

3.其余代码

这个工程是基于正点原子步进电机控制程序的，工程代码我已经打包好上传，有需要的小伙伴可以在评论区留言。

总结：参考+工程代码

参考：步进电机和步进驱动器的介绍、接线、细分和控制方法

工程代码及屏幕设计文件：HMI USART串口屏步进电机控制.zip

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