1 模块获得定位数据

模块装上gps天线，使用usb线连接电脑。安装模块usb驱动，成功后打开设备管理器，可以看见模块虚拟了3个串口。主要使用到AT和NMEA两个串口（本设备为COM10和COM9）。

使用串口调试助手连接COM10，波特率115200，发送指令：AT+QGPS=1（回车），返回OK打开定位。然后打开COM9，可以看见模块发送上来的定位数据，需要等一段时间才能得到稳定的数据。也可以返回COM10，发送指令：AT+QGPSLOC?（回车），模块会返回一条定位数据：

+QGPSLOC:151219.0,2934.525787N,11413.135641E,0.7,188.0,2,208.25,0.0,0.0,050520,07

参考文章：EC20Demo。

注：本文所用数据是以百度给出例子生成的假数据，仅作示例使用。

上述数据有效坐标信息为 2934.525787N，11413.135641E，这个为NMEA的坐标表示形式，需要转换为标准格式，转换代码如下：

/** NMEA to 国际WGS-84 nm_lat：NMEA纬度，nm_lon：NMEA经度*/private double[] NMEAToWGS84(double nm_lat, double nm_lon){double[] WG_lat_lon = new double[2];int laH = (int)Math.Floor(nm_lat / 100);double laL = (nm_lat - laH * 100) / 60;int loH = (int)Math.Floor(nm_lon / 100);double loL = (nm_lon - loH * 100) / 60;WG_lat_lon[0] = laH + laL;//标准纬度WG_lat_lon[1] = loH + loL;//标准经度return WG_lat_lon;}

得到经度为：114.21892734521，纬度为：29.575429778924，这个就是国际标准WGS-84坐标。

2 坐标转换

百度坐标和国际坐标不同，直接使用国际坐标定位有很大的偏差，我们需要使用百度API转换，API接口如下：

https://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords=114.21892734521,29.575429778924&from=1&to=5&ak=你的密钥 //GET请求

其中coords=114.21892734521,29.575429778924就是上一步得到的经纬度，from1&to&5表示从WGS84坐标转换为百度坐标，具体数字见下表。ak为开发者密钥，申请方法见下一节。

返回结果：

{"status":0,"result":[{"x":114.2307519546763,"y":29.57908428837437}]}

其中x即百度地图经度：114.2307519546763，y即百度地图纬度：29.57908428837437。

得到百度坐标后可以用百度坐标拾取系统或者地球在线输入坐标，查看地图上的定位点。

延申阅读：关于GPS坐标系和地图定位偏差、WGS84转高德（火星）、高德转百度。

注：民间未经审批的测量纠偏是违法行为。

3 地图API示例

使用百度地图API应先在百度地图开发平台注册为开发者，然后进入控制台，创建一个应用，得到密钥（AK）。

打开百度地图JS API示例，示例提供了各种应用场景的代码，最简单的显示地图代码如下：

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head><meta charset="utf-8"><title>地图展示</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no"><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=Edge"><style>body,html,#container {overflow: hidden;width: 100%;height: 100%;margin: 0;font-family: "微软雅黑";}.info {z-index: 999;width: auto;min-width: 22rem;padding: .75rem 1.25rem;margin-left: 1.25rem;position: fixed;top: 1rem;background-color: #fff;border-radius: .25rem;font-size: 14px;color: #666;box-shadow: 0 2px 6px 0 rgba(27, 142, 236, 0.5);}</style><script src="https://api.map.baidu.com/api?type=webgl&v=1.0&ak=您的密钥"></script>
</head>
<body><div class = "info">最新版GL地图命名空间为BMapGL, 可按住鼠标右键控制地图旋转、修改倾斜角度。</div><div id="container"></div>
</body>
</html>
<script>
var map = new BMapGL.Map('container'); // 创建Map实例
map.centerAndZoom(new BMapGL.Point(116.404, 39.915), 12); // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放
</script>

新建一个txt文档（例如Map.txt）将代码复制粘贴进去，保存，把后缀txt改成html（Map.html）再用浏览器打开即可显示地图。

需要注意的是，百度原示例中：

这条没有https:，直接写成src="//api.map.baidu.com/api?type=webgl&v=1.0&ak=您的密钥"，这样会导致部分设备无法加载地图，打开为空白页。

可以使用其他程序载入这个地图，例如C#中可以用webBrowser控件：

string str_url = Application.StartupPath + "\\Map.html";
Uri url = new Uri(str_url);
webBrowser1.Url = url;

参考文章：C#调用百度地图API经验分享

总结

坑1：输入AT命令时记得加回车，不然不会有回应

坑2：模块返回来的坐标是必须转换才能用在百度地图上，不然偏差很大

坑3：不要试图自己测量纠偏，不然滴滴就是你的前车之鉴

坑4：src后网址要加https: 不然无法加载

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