实现一个自主飞行的无人机需要的技术

https://www.bilibili.com/video/BV1at411J7Cd?from=search&seid=16657808345435718595

定位导航-环境感知-目标感知-控制规划

你看开课吧的智能无人机课也确实包含了 定位导航-环境感知-目标感知-控制规划  这四个部分。

https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw

实现一个自主飞行的无人机需要的技术:定位导航-环境感知-目标感知-控制规划相关推荐

  1. 基于光流传感器定位和导航的自主飞行无人机

    基于光流传感器定位和导航的自主飞行无人机 An Autonomous UAV with an Optical Flow Sensor for Positioning and Navigation 注: ...

  2. 6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

    typora-root-url: img 6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程 电赛飞行器赛题的前世今生 飞行器赛题至出现以来.从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四 ...

  3. 基于VINS与FastPlanner的无人机自主飞行Gazebo仿真

    项目来源及展示: https://www.bilibili.com/video/BV1WK4y1V7um?from=search&seid=12548150687335659873 基本思路: ...

  4. 【无人机】【2011.03】无人飞行器的自主飞行研究

    本文为澳大利亚悉尼大学(作者:Nicholas R.J. Lawrance)的博士论文,共233页. 无人机(UAV)在一系列工业.科学和国防应用中提供了独特的能力.小型无人机可以通过滑翔来延长飞行时 ...

  5. 模拟天地飞7接收机的无人机自主飞行,基于51单片机实现

    笔者参加了2018年武汉中国地质大学的机器人比赛,虽成绩不理想,但是基于51控制飞行器的程序开发过程可以分享给大家,比赛经验也可以分享给大家. 本科生基于自主飞行的较少,主要是研究生参与,而且可以使用 ...

  6. 大机群作战态势保障_无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术

    引言 近几年,无人机与巡航导弹自主协同作战受到美国的高度重视,作战效能在伊拉克战争.阿富汗战争以及利比亚战争中得到充分体现,无人机技术成为美军研发的重点,执行情报.监视与侦察任务,为巡航导弹提供精确的 ...

  7. 自主式模块化无人机设计

    目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 研究背景与意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 主要研究内容 2 2自主式模块化无人机的总体结构设计 3 2.1结构形式 3 ...

  8. 这次,带你做一个属于自己的无人机!

    近年来,无人机的智能化程度不断提高,越来越多的智能算法被应用到无人机上,在这种背景下,良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显. 但是,相较于无人车和地面机器人来说,无人机更容易出现失控问题.因此,在 ...

  9. 15-无人机视觉自主飞行:VINS+Fast-Planner

    转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/257236655?utm_source=wechat_session 15-无人机视觉自主飞行:VINS+Fast-Planner ...

最新文章

  1. access突然需要登录_早知道早好,微信小程序登录开发需要注意的事项
  2. 用C语言实现Ping程序功能---转
  3. php如何删除单个数组,如何在php中使用array_splice删除单个数组成员?
  4. 全志和瑞芯微比较_哪家强_全志瑞芯微海思PK 智能芯片哪家强?
  5. 宇宙最強的IDE - Visual Studio 25岁生日快乐
  6. c语言线程不安全错误定位,C语言中的线程安全可破坏事件触发类#
  7. mysql5.6.40免安装版配置方案
  8. WCF 内存入口检查失败 Memory gates checking failed
  9. Could not load file or assembly An attempt was made to load a program with an incorrect format.
  10. D 洛谷 P3602 Koishi Loves Segments [贪心 树状数组+堆]
  11. MAVEN处理本地jar包 ojdbc7 的spingboot配置
  12. supermicro服务器芯片,服务器厂商做的超频小板子:实在无语
  13. 新手学习日记-Javascript和Html 1:如何在html中调用Js函数
  14. 毕业设计--球上自平衡机器人
  15. Python入门之——系统性能信息模块psutil
  16. Python语言的应用前景如何,应用方向有哪些。
  17. C++学习笔记——非静态成员函数的非法调用错误
  18. python 中文分析句子成分_语文句子成分分析详解
  19. 小学生名字卡(HTML版可打印)
  20. apache atlas 案例_元数据治理 Apache Atlas

热门文章

  1. 域名能查到服务器信息么,域名查服务器信息
  2. 小游戏类项目 —— 五子棋游戏
  3. 国外主要通用网络管理软件
  4. 75+精美的网格网站设计欣赏
  5. Unity3D导航系统中物体无法移动
  6. Parallels Desktop分享:文件夹共享技巧
  7. MATLAB通过句柄调用函数
  8. 生成3的乘方表(C语言)
  9. 我像“小马过河”一样升级了我的开源系统
  10. moviepy音视频剪辑:使用fl_time进行诸如快播、慢播、倒序播放等时间特效处理的原理和可能遇到的坑