261_S32K144_串口驱动

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

继续学习S32K144，前面分析过一次机遇UART的printf。今天从驱动以及原理层面了解一下这背后的机理。

首先值得一说的是，虽然我们在电脑上通过串口工具查看到了串口的信号，但是本质上来说这是串口转成了USB的信号。在之前接触Arduino的时候，有一个完成相关功能的小芯片CH340。但是，我们这个开发板实现这样的功能直接是走了一个MICRO USB的接口。这个功能是如何实现的呢？

关于这个功能，顺着原理图做一个逆向的寻找。

这是MICRO USB的部分，这部分在这个开发板上最重要的功能或许应该是OpenSDA调试器功能而不是打印功能。不过，既然串口信息走的这个数据口那么这个串口来源应该往前找。从上面的信息看，其实这部分是通过USB的模式进入了后面的芯片。

后面的这个芯片是一个MCU，也是32位的ARM处理器，性能还不错。MCU相应的资料我在文章连接中整理放上了。看上去，这个MCU比较好的一点恰好是能够提供串口自己USB的接口两种方式，通过这个做了一个转换。同时，这个MCU负责实现SDA的功能。看起来，这很大程度上是一个独立的工作单元。而后期有时间的话，也可以研究下这个芯片以及相应的调试技术。在这个芯片中，固化的软件应该实现了一个串口到USB的透传功能。

不看细节，看大的方向的话，再往后这个串口信号就直接进了S32K144 MCU的UART端口了。

接下来，直接做个串口驱动的测试。

这是串口用到的MCU的资源。

进行管脚的属性配置。

做一下驱动属性的配置。之后，生成代码，然后增加相应的初始化以及测试代码如下：

首先，对MCU UART的管脚进行了初始化配置。接着，初始化了串口驱动。之后，修改了串口收发的中断优先级，这是为了避免与FreeRTOS有冲突。

这个是测试代码，软件编译成功烧写后运行，在串口监控工具中可以看到如下的效果：

其实，这里的时间戳在一定程度上能够看得出来任务调度的一个准确性。其实，这就是pritnf的一个雏形了，如果是用到了printf，增加的应该也只是一个数据格式转换的过程。后续，或许我还会尝试实现一个printf的函数。

完整的S32K144的学习汇总如下：

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