导航就是将运载体按照预定的航线从起始位置引导到目的地的过程。导航技术是随着人类的经济、军事、政治发展需求而发展起来的,并且随着其需求的提升,也对导航定位技术不断的提出了新的需求。导航的过程中首先需要定位,即确定载体的坐标位置(Position)信息,要使得运载体完成预定的航行任务,出了指导目标点和起始点的位置外,还需要随时的知道飞机的即时位置、速度、航向、姿态等参数,这些参数被称为导航参数,其中最为重要的就是必须知道载体的实时位置信息,因为只有知道了即时位置信息才能考虑怎样到达下一个目的地的问题。

导航的主要工作就是确定飞机在空中任意时刻的地理位置,因为只有明确了载体当前的位置参数,才能借助载体上的人工操作系统或自动控制系统,完成对载体的飞行航向、姿态控制,正确引导载体叨叨目的地。

测量导航参数的整套设备称为导航系统。在初期的导航中,人们利用天文地理知识和简单的导航工具确定航向和载体信息,随着生产力的发展,人们测量载体位置信息的手段和技术越来越完善,人们开始利用更为精密的导航仪表或设备来测量和显示导航参数。导航按照其应用范围不同,可分为航空导航、航海导航、陆地导航等区分。

以航空导航为例,飞机导航系统就是精确确定飞机所在位置和航向,并引导其按预定航线航行的整套设备(包括机上设备和地面设备),飞机导航系统获得飞机的位置、速度、航向等信息,由飞行员或自动驾驶系统根据导航仪表的指示或输出的信号,操纵飞机飞向目的地。

导航系统通常有两种工作状态,指示状态和自动导航状态。驾驶员根据其提供的信息操纵飞机沿预定的航线到达目的地,称这种状态为导航系统的指示状态;另一种提供导航信息通过飞行自动控制系统,自动控制飞机沿预定的航线飞行,这时飞行员只进行监控,不参与飞机的直接控制,这种状态称为导航系统的自动导航状态。

现在使用中的很多导航系统包括运载体上的导航设备,还安装有称为导航台的一套或若干套设备与之配合工作,以产生导航信息。导航台与运动载体上的导航设备采用无线电波联系,形成有效工作的导航系统。导航台设在地面,称为陆基导航系统;若设在卫星上称为卫星导航系统,陆基导航系统和卫星导航系统称为无线电导航系统。

导航系统的发展是以人类的各种活动为基础的。

早期飞机上主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航。飞机上有了简单的仪表,靠人工计算得到当时的位置。

30年代出现无线电导航,首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘,主要依靠的导航信息是航向。

40年代初开始研制超短波的伏尔导航系统。第二次世界大战前后,由于军事上的迫切需要和科学技术发展的推动,导航逐渐成为一门专门的技术。这一时期连续波调频无线电高度表、雷达高度表和气压高度表、气压高度表、精密进场雷达、多普勒导航系统、仪表着陆系统等设备相继出现并得到广泛的应用。

50年代初惯性导航系统应用于飞机导航。

50年代末60年代初开始使用远程无线电罗兰C导航系统,并研制出塔康导航以及超远程的奥米加导航系统。

60年代,自主式导航系统迅速发展起来,主要是惯性导航系统获得了重要的应用。60年代初出现了卫星导航,70年代,航空导航进入加速发展阶段,大型民机都装了惯性导航系统。

70年代末,一系类新型导航系统相继出现,包括卫星导航系统、激光环形陀螺捷联式惯性导航系统、微波着陆系统、地形辅助系统等,在此过程中,为发挥不同导航系统的特点,出现了各种组合导航系统,这些导航方式中,卫星导航系统及其增强系统和组合导航系统起到了核心作用。

自80年代开始,导航技术发生了巨大的变化,随着航空交通运输业的飞速发展,安全性、经济性和精确性成为导航系统的新要求,促进了导航新的导航体制和导航系统的出现,并应用于国民经济、军事等领域

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