一、设备树

设备树文件arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi，如果不知道这个文件。可以从板子上反汇编设备树，通过一些特定的节点找源码文件。

/ {aliases {can0 = &flexcan1;can1 = &flexcan2;ethernet0 = &fec1;ethernet1 = &fec2;gpio0 = &gpio1;gpio1 = &gpio2;gpio2 = &gpio3;gpio3 = &gpio4;gpio4 = &gpio5;//...}gpio1: gpio@0209c000 {compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";reg = <0x0209c000 0x4000>;interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;//两个必须的节点gpio-controller;                  //表明这是一个gpio controller#gpio-cells = <2>;                //表明多少个cell来描述一个引脚interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;};

当解析设备节点中的GPIO信息时，需要用到上面的属性：
比如下面的led-gpios，在#gpio-cells = <2>的情况下，它表示的引脚数量时1.

 myled {compatible = "100ask,leddrv";led-gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;};

二、驱动程序

驱动源码在driver/gpio/gpio-mxc.c

2.1 分配gpio_chip

支持的设备列表：

static const struct of_device_id mxc_gpio_dt_ids[] = {{ .compatible = "fsl,imx1-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX1_GPIO], },{ .compatible = "fsl,imx21-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX21_GPIO], },{ .compatible = "fsl,imx31-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX31_GPIO], },{ .compatible = "fsl,imx35-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX35_GPIO], },{ /* sentinel */ }
};

匹配到设备树后，probe函数就被调用：

static int mxc_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{struct device_node *np = pdev->dev.of_node;struct mxc_gpio_port *port;struct resource *iores;int irq_base = 0;int err;mxc_gpio_get_hw(pdev);port = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*port), GFP_KERNEL);       //分配了一个mxc_gpio_port结构体//....iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);       //从设备节点中获得寄存器的地址port->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, iores);           //把物理地址重映射//....port->irq_high = platform_get_irq(pdev, 1);         //获取irq的高位地址port->irq = platform_get_irq(pdev, 0);                      //获得irq的地位地址//....port->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);            //获取gpio的时钟//....err = clk_prepare_enable(port->clk);                           //是能时钟//....err = bgpio_init(&port->gc, &pdev->dev, 4,               //初始化设置，给gpio_chip一些初始化函数port->base + GPIO_PSR,                      //pad status寄存器，得到引脚当前电平port->base + GPIO_DR, NULL,              //数据寄存器port->base + GPIO_GDIR, NULL,            //方向寄存器BGPIOF_READ_OUTPUT_REG_SET);//...port->gc.request = mxc_gpio_request;port->gc.free = mxc_gpio_free;port->gc.parent = &pdev->dev;port->gc.to_irq = mxc_gpio_to_irq;port->gc.base = (pdev->id < 0) ? of_alias_get_id(np, "gpio") * 32 :pdev->id * 32;//....err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &port->gc, port);     //注册}

mxc_gpio_port结构体

struct mxc_gpio_port {struct list_head node;struct clk *clk;void __iomem *base;int irq;int irq_high;struct irq_domain *domain;struct gpio_chip gc;               //gpio_chip结构体u32 both_edges;int saved_reg[6];bool gpio_ranges;
};

2.2 设置gpio_chip

int bgpio_init(struct gpio_chip *gc, struct device *dev,unsigned long sz, void __iomem *dat, void __iomem *set,void __iomem *clr, void __iomem *dirout, void __iomem *dirin,unsigned long flags)
{//...ret = bgpio_setup_io(gc, dat, set, clr, flags);          //设置函数写入gpio_chip中的接口//....ret = bgpio_setup_accessors(dev, gc, flags & BGPIOF_BIG_ENDIAN,flags & BGPIOF_BIG_ENDIAN_BYTE_ORDER);           //设置函数//....ret = bgpio_setup_direction(gc, dirout, dirin, flags);     //设置函数//....
}

2.3 注册gpio_chip

int devm_gpiochip_add_data(struct device *dev, struct gpio_chip *chip,void *data)
{ptr = devres_alloc(devm_gpio_chip_release, sizeof(*ptr),GFP_KERNEL);//...ret = gpiochip_add_data(chip, data);//...*ptr = chip;devres_add(dev, ptr);//...
}int gpiochip_add_data(struct gpio_chip *chip, void *data)
{//...gdev = kzalloc(sizeof(*gdev), GFP_KERNEL);       //分配一个gpio_device，用来表示一个gpio device//...设置gdevgdev->dev.bus = &gpio_bus_type;gdev->chip = chip;          //传入的参数chip分配给gpio_device的gpio_chipchip->gpiodev = gdev;if (chip->parent) {gdev->dev.parent = chip->parent;gdev->dev.of_node = chip->parent->of_node;}//....依然时一些设置函数dev_set_name(&gdev->dev, "gpiochip%d", gdev->id);device_initialize(&gdev->dev);dev_set_drvdata(&gdev->dev, gdev);//....gdev->descs = kcalloc(chip->ngpio, sizeof(gdev->descs[0]), GFP_KERNEL); //分配一个gpio_desc数组//....gdev->ngpio = chip->ngpio;gdev->data = data;//....status = gpiodev_add_to_list(gdev);        //把分配好的gpio_device加进系统列表//....
}

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mxc_gpio_port结构体

2.2 设置gpio_chip

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