import cv2
import math
import os# 文件夹所有图片
path = "Images/ROIRun"
images = []
for filename in os.listdir(path):  # listdir的参数是文件夹的路径filenames = path + '\\' + filename# print(filenames)img_orig = cv2.imread(filenames, 1)print(filenames)if img_orig is None:print("Warning: No Pictures")else:images.append(img_orig)# 初始化OpenCV的图像sticher对象，然后执行图像拼接
print("[INFO] stitching images.........................")
# stitcher = cv2.createStitcher() if imutils.is_cv3() else cv2.Stitcher_create()
stitcher = cv2.Stitcher_create()(status, stitched) = stitcher.stitch(images)# print(status, stitched)
# 如果状态为“0”，则OpenCV成功执行图像拼接
# if the status is '0', then OpenCV successfully performed image stitching
if status == 0:# write the output stitched image to diskcv2.imwrite("Images/stitch.jpg", stitched)# display the output stitched image to our screencv2.imshow("Stitched", stitched)cv2.waitKey(0)# otherwise the stitching failed, likely due to not enough keypoints) being detected
else:print("[INFO] image stitching failed ({})".format(status))

整体拼接还是不错的，边缘有一些自动用黑色填充了。

参考学习C++的版本的图像拼接

OpenCV探索之路（二十四）图像拼接和图像融合技术

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