编写驱动代码

附上代码

#define GEC6818_fire_STA     _IOR('K',  1, unsigned long)
//ioctl命令宏的定义，可参考上一篇超声波驱动学习ioctl//定义一个等待的条件，中断函数中要用到标志位
static int fire_press_flag = 0;//定义一个等待队列，进程访问等待队列的时候，判断等待条件，条件满足，进程继续执行，条件不满足，进程就产生阻塞，进入睡眠状态，睡眠状态有两种。
static wait_queue_head_t gec6818_fire_wq;struct csb_gpio_info{unsigned int gpio_ID;unsigned char* gpio_flag;
};//gpio函数要用的参数结构体static struct csb_gpio_info gpio_info[2]={//给结构体赋值
{PAD_GPIO_C+14,//这个参数要参考kernel里面的代码，每个芯片都不一样"gpioc_14"//这个就什么只是一个标记而已
},
{PAD_GPIO_C+8,"gpioc_8"
}
};
//定义中断服务程序
/*中断服务程序
注意问题：裸机：中断服务程序是没有返回值和参数的。linux：中断服务程序是底层的中断处理过程调用的函数，所以有参数和返回值。
irqreturn_t (*irq_handler_t)(int irq, void *dev);
参数说明：int irq ----> 中断号void *dev --->申请中断的时候，传递的参数
*/
irqreturn_t fire_irq_handler(int irq, void *dev)
{int rt_val;if(irq == (IRQ_GPIO_C_START + 8)){rt_val = gpio_get_value(gpio_info[1].gpio_ID);//驱动标准GPIO函数接口可参考上一篇超声波驱动学习使用if(rt_val==0){gpio_set_value(gpio_info[0].gpio_ID,0);}else {gpio_set_value(gpio_info[0].gpio_ID,1);}//设置等待条件为真，真就是1fire_press_flag=1;//唤醒等待队列中的进程，唤醒后就不会在wait_event_interruptible函数阻塞了wake_up(&gec6818_fire_wq);}return IRQ_HANDLED;//---->中断处理结束，正常返回，这是内核代码中定义中断成功返回的宏
}   static int  gec6818_fire_open (struct inode * inode, struct file *file)
{//配置GPIOC8为输入模式gpio_direction_input(gpio_info[1].gpio_ID);//使用标准gpio接口配置GPIO为输出模式//配置GPIOC7为输出模式gpio_direction_output(gpio_info[0].gpio_ID,0);//使用标准gpio接口配置GPIO为输入模式printk("gec6818_csb_open \n");return 0;
}
static int  gec6818_fire_release (struct inode * inode, struct file *file)
{printk("gec6818_csb_release \n");return 0;
}
static long gec6818_fire_ioctl (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long args)
//这个函数参考上一篇超声波驱动
{int rt,fire_val;printk("here \n");switch (cmd) {case GEC6818_fire_STA:{//访问等待队列，判断key_press_flag条件是否真，队列有两种:可中断睡眠、不可中断睡眠//当fire_press_flag为真才去访问队列(队列没被释放这里会一直睡眠堵塞)wait_event_interruptible(gec6818_fire_wq,fire_press_flag);fire_press_flag=0;fire_val=1;}break;}rt = copy_to_user((void *)args,&fire_val,4);//这个函数参考上一篇超声波if(rt!=0){return -EFAULT;}return 0;
}static struct file_operations fire_fops = {//这是驱动文件的文件集机构体.owner      = THIS_MODULE,.open        = gec6818_fire_open,.release            = gec6818_fire_release,.unlocked_ioctl     = gec6818_fire_ioctl,
};static struct miscdevice s3c_adc_miscdev = {//混杂设备属性的结构体.minor       = MISC_DYNAMIC_MINOR,  //指定了ADC的次设备号为131，也可以MISC_DYNAMIC_MINOR,动态分配次设备号.name        = "fire",        //设备名称,/dev/adc.fops        = &fire_fops,//文件操作集
};static int __init fire_drv_init(void){//这个是驱动程序入口函数类似于Main不过驱动入口要声明，参考函数module_init()int rt,var;rt = misc_register(&s3c_adc_miscdev);//这里初始化混杂设备if (rt!=0) {printk(KERN_ERR "cannot register miscdev on minor=%d (%d)\n",MISC_DYNAMIC_MINOR, rt);goto err_clk;}for (var = 0; var < 2; ++var) {//为了防止gpio驱动有冲突先释放gpio_free(gpio_info[var].gpio_ID);}for (var = 0; var < 2; ++var) {rt=gpio_request(gpio_info[var].gpio_ID,gpio_info[var].gpio_flag);//申请GPIO驱动if(rt < 0){printk("gpio_request:%s fail\n",gpio_info[var].gpio_flag);goto gpio_request_fail;}}
//申请中断
/*request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
参数说明：unsigned int irq        中断号，每个中断源有一个唯一的中断号（每个芯片的定义不一样）irq_handler_t handler    中断服务程序，中断响应的时候，执行的函数。unsigned long flags      中断的标志，外部中断：触发方式#define IRQF_TRIGGER_RISING        0x00000001      上升沿触发#define IRQF_TRIGGER_FALLING   0x00000002      下降沿触发#define IRQF_TRIGGER_HIGH      0x00000004#define IRQF_TRIGGER_LOW      0x00000008const char *name          中断的名称，自定义void *dev               向中断服务程序发送的参数
返回值：成功，返回0；失败，返回复数的错误码。*/rt= request_irq(IRQ_GPIO_C_START+8,fire_irq_handler,IRQF_TRIGGER_RISING||IRQF_TRIGGER_FALLING,"gpioc_8",NULL);if(rt < 0){printk("request_irq fail \n");goto request_irq_fail;}//初始化等待队列init_waitqueue_head(&gec6818_fire_wq);printk("gec6818 csb init\n");return 0;request_irq_fail:free_irq(IRQ_GPIO_C_START+8,NULL);//记得失败要释放中断gpio_request_fail:for (var = 0; var < 2; ++var) {gpio_free(gpio_info[var].gpio_ID);}
err_clk:misc_deregister(&s3c_adc_miscdev);//注销混杂设备return rt;
}
//***************************************************************
static void __exit fire_drv_register(void){int var;free_irq(IRQ_GPIO_C_START+8,NULL);for (var = 0; var < 2; ++var) {gpio_free(gpio_info[var].gpio_ID);}misc_register(&s3c_adc_miscdev);//注销混杂设备
}//驱动程序的入口：insmod led_drv.ko调用module_init，module_init又会去调用gec6818_key_init。
module_init(fire_drv_init);//驱动程序的出口：rmsmod led_drv调用module_exit，module_exit又会去调用gec6818_key_exit。
module_exit(fire_drv_register);//模块描述
MODULE_AUTHOR("stephenwen88@163.com");           //作者信息
MODULE_DESCRIPTION("gec6818 fire driver");        //模块功能说明
MODULE_LICENSE("GPL");                    //许可证：驱动遵循GPL协议，这个必须加，否则会导致驱动异常

编写应用程序

#define GEC6818_fire_STA     _IOR('K',  1, unsigned long)
//这个ioctl命令宏定义参考上一篇超声波驱动int main(int argc, char **argv)
{int fire_fd;int rt=0;int fire_val;//打开fire设备fire_fd = open("/dev/fire",O_RDWR);//fire设备名字在驱动申请驱动有定义if(fire_fd < 0){perror("open /dev/gec6818_fire:fail \n");return fire_fd;}while(1){//读取按键的状态rt = ioctl(fire_fd,GEC6818_fire_STA,&fire_val);if(rt == 0){printf("fire_val =%d\n",fire_val);}printf("now run to next read key proceess\n");usleep(1000*500);}close(fire_fd);return 0;
}

编译驱动模块、程序下载到开发板

这里就不重复阐述了，参考

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