多水下机器人协同定位

多AUV协同定位研究单位有约翰霍普金斯大学，近年来发布的文章均关于当AUV无DVL时的协同定位技术；

还有东京大学Takumi Matsuda，有一套关于主从AUV的合体展望（如图所示）

通过Tri‐TON 2 AUV　与改装后的ＢｌｕｅＲＯＶ　使用粒子滤波来进行协同定位。

国内的研究单位主要有哈工程与西工大，以徐博老师与张立川老师为代表，基本验证均是仿真验证，参考数据大致是前几年海试或湖试的数据。

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