unity3d 取锚点位置_加热炉传输点
水里的游鱼是缄默沉静的,陆地上的兽类是喧哗的,空中的飞鸟是喧哗着的。人类却兼有海洋的缄默沉静、陆地的喧哗与天空的音乐。
——泰戈尔
佳
著
荐
加热炉传输点
它来了,它来了,九月伴着墨香飘来了。十月伴着轻雪也来了。坯子马上也来了,来到到传输点了。加速,加速,你咋不加速呢???
设定
1
book
《传输点定义》
简介:所谓的传输点,简单可以理解为速度分割点,加热炉板坯的尾部经过传输点之后,就应该加速到HMI上操作人员设定的速度。上次我们说到操作人员设定的速度为55.
简单的看速度在传输点前后得变化为,铸速(2.7-3.3,好像是铸速除以1.2),剪切设定(11-14左右),传输速度(45-49)。数值仅供参考,具体忘记了。
操作人员可以在画面上选择不同的传输点,10(9*120)20(19*120)30(29*120)40(39*120)50(49*120)60(59*120),也就相当于每个传输点的坐标位置。例如本次出现的问题就是选择40号炉辊作为传输点(39*120=4680).
认真
2
book
《板坯模型》
简介:板坯模型应该是摆式剪,炉辊编码器,光电管的数据联合形成一个板坯的模型,在加热炉中,每一个板坯都有对应的板坯头部和尾部坐标。两者相减得到板坯的长度
猜想
3
book
《胡言乱语》
简介:当板坯的尾部模型经过传输点后,板坯应该进行加速。
当选择30号作为传输点时,29*120=3480
通过上面的程序可以看出,当板坯的尾部模型和传输点比较之后,条件具备后将模型尾部的坐标(-100),传递给变量A_HTZ_SPLIT_LOCATION(加热区的分割位置)。
在程序P_DRIVE_UPDATE_MAIN中,有若干个速度功能块
以第一个功能块为例,就是B段的速度,就是55这个速度
应该是控制这一组为114个辊。
从0到113,所以是114,正好是前五个区的炉辊数。
打开功能块可以看到刚才的分割位置,当比较超过这个分割位置后,就开始进入高速了。相当于A段和B段的切换
这个变量数值竟然又是在V-tool 中以这种方式定义的。我真是服了老外了。
猜测应该是这个样子
30号作为传输点,就是3480
所以说分割点也就是相当于板坯模型的尾部位置(3380-3480)左右,也就是上表中XK 大约27和28之间,这个数应该就是炉辊变频器的号码
是不是就应该说是在28号炉辊之前为低速,28号以后为高速
然后随着分割点的变化或是说是板坯模型的移动,逐渐对应上面的表格,也就是说前面的炉辊逐渐变为高速,后面的炉辊逐渐变为低速。
下方图为40号传输点,对应上面的表来看,逐步降速。
但实际上,这些辊手动给速度正常,剪切时速度也正常,到传输高速就不正常了!
今日的处理方法就是将这几个传输点都不高速的炉辊的变频器网线都重插一遍,居然就几乎全好使了。
今天的40号传输点不加速,我个人猜测应该是这几个加速点都有毛病。
猜想:
由于大停电之后,40到56之间的部分变频器,表面上看是正常的,但实际上是有多个一直不升速的。
当你选择30号时,30到40的变频器能加速,40到56中几乎不加速,板坯到画面上40和50编码器位置时,板坯带动编码器,所以看上去正常。
当你选择40号时,40到56不加速,所以板坯也没起来速度,看上去就异常了
当你选择50号时,56以后能加速,所以还是能带动板坯,也看不出来异常
有些书也许现在你读不懂,但你一定要去读它。时间会告诉你经典存在的意义。
——寄语
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