怠惰了许久，迫于电赛降至 不得不顺手刷了下风力摆，板球控制系统

从网上得到很多资料，很多地方或多或少的懵逼，但总算有所收获，如今便简单的把收获一点一点总结出来

帧率 ： 板球我们很快就搭出来了 但苦于摄像头帧率不高，于是系统必然会有很大的滞后性，即便是调串级PID也着实令人不爽

OV5640窗口

不知为何，前几天搜索，只能搜到这样一个问题，这张图象是什么意思

其实很简单，我们拿大家手上都有的正点案例来讲

//设置窗口的函数有两个，第一个大家都会用就不贴详细了，就是设置输出图像的大小，左右上下偏移量

u8 OV5640_OutSize_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height){}

//第二个相信有文章标题疑惑的一般都不会用，因为如果直接在别人模块上盲改的话，这个函数不会起作用

u8 OV5640_ImageWin_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height)

{

u16 xst,yst,xend,yend;

xst=offx;

yst=offy;

xend=offx+width-1;

yend=offy+height-1;

OV5640_WR_Reg(0X3212,0X03);

OV5640_WR_Reg(0X3800,xst>>8);

OV5640_WR_Reg(0X3801,xst&0XFF);

OV5640_WR_Reg(0X3802,yst>>8);

OV5640_WR_Reg(0X3803,yst&0XFF);

OV5640_WR_Reg(0X3804,xend>>8);

OV5640_WR_Reg(0X3805,xend&0XFF);

OV5640_WR_Reg(0X3806,yend>>8);

OV5640_WR_Reg(0X3807,yend&0XFF);

OV5640_WR_Reg(0X3212,0X13);

OV5640_WR_Reg(0X3212,0Xa3);

return 0;

}

我们仔细看一下这个从未用过的函数，它所操作的寄存器的位置不就是与之前的贴图一一对应。

简单描述一下：

如果0x3800,0x3801,0x3802,0x3803都给0，也就是左边界和上边界都从零开

0x3804,0x3805代表摄像头拍摄的宽，比如分别给0x0a, 0x3f就代表摄像头捕捉宽度为2623

0x3806,0x3807代表摄像头拍摄高:比如0x07, 0x9f就代表捕捉高度为1951

0x3810，0x3811，0x3812，0x3813前后两个分别代表刚才2623，1951想要裁剪的宽长

如此便得到了一整张图像，比较大张，细节，但这显然不是单片机接收到的

后续0x08,0x09,0x0A,0x0B，前后分别代表预设目标图像大小，而这张图像是根据上述摄像头图像缩放而来。

最后单片机得到的图像就是它了，你二值化，连通域等等都是在此基础之上。

最后，这些位操作很多地方都有，要改就把之前相关的都删去，不然最后重复乱操作只能是花屏

帧率

ov5640.c的包含文件中的#include “ov5640cfg.h”

open之后，找到第二个函数 也就是 rgb565模式，也可以改第一个函数jpeg模式的，各取所取

直接改动寄存器0x3035，0x3035 的值

我们打开一个定时器，显示一下帧中断次数

举例：

0x3035=41，0x3036=69；//15帧

0x3035=21，0x3036=ac； //50帧

0x3035=21，0x3036=69； //100帧

各取所需 ，只写一次

最后帧数并非越高越好，改成自己实用的最佳。极度扩大帧率的同时别忘了减下图像面积，优化下算法。