[Linux 驱动]模块加载RTX8025驱动

系统版本：Ubuntu18.04-64

编译器版本：gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)

uboot版本：2018.07 -linux4sam_6.0

板子型号：at91sama5d3x-xplained

MCU型号：sama5d36

RTC型号：RX8025T

[Datasheet] RX8025T时钟芯片解读

Linux内核中驱动的方式有很多种实现方式，rtx8025是基于iic总线通讯，会使用内核的总线驱动框架，在次基础上实现驱动功能。
驱动开发在调试阶段很难避免要修修改改，如果源码编译到内核里面，每次修改就需要重新编译内核、烧录内核，然后启动文件系统后，再用应用程序去验证驱动的正确性，效率实在是低下；所以很多聪明的大神就想出一招使用模块的方式，动态把驱动程序加载到内核中，可以动态加载和卸载，对应项目实战开发非常高效，也是工作中必备的技能。

一、内核源码中先屏蔽Rtc8025驱动程序

内核中源码必须把rtx8025驱动不能编译进内核，否则驱动注册进去后，就无法再次加载一个名字相同的驱动文件了。

linux-at91-linux-4.19-at91\drivers\rtc\Makefile文件修改，屏蔽掉编译选项；

linux-at91-linux-4.19-at91\drivers\rtc\rtc-rx8025.c就不会编译进内核；

二、把驱动文件复制出来

驱动文件复制一份，做相应的修改

设备树文件添加rtc8025驱动，iic的管脚定义等；

        i2c2: i2c@f801c000 {//根据硬件选择寄存器号，i2c2dmas = <0>, <0>;    /* Do not use DMA for i2c2 */pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2_pu>;//管脚定义status = "okay";rx8025: rx8025@32 {compatible = "rx8025";reg = <0x32>;//iic器件地址status = "okay";};};i2c2: i2c@f801c000 {compatible = "atmel,at91sam9x5-i2c";reg = <0xf801c000 0x4000>;interrupts = <20 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 6>;dmas = <&dma1 2 AT91_DMA_CFG_PER_ID(11)>,<&dma1 2 AT91_DMA_CFG_PER_ID(12)>;dma-names = "tx", "rx";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;clocks = <&twi2_clk>;status = "disabled";};i2c2 {pinctrl_i2c2: i2c2-0 {atmel,pins =<AT91_PIOA 18 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE   /* TWD2 pin, conflicts with LCDDAT18, ISI_D2 */AT91_PIOA 19 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* TWCK2 pin, conflicts with LCDDAT19, ISI_D3 */};};

设备匹配驱动文件，这里主要依据设备名比对的方式，名称一致，匹配成功。

三、编写对应的Makefile文件，指定内核路径，编译出.ko文件

rtc-8025.c暂时不用修改内核，编译看看是否会报错；

模块驱动的Makefile注意事项

四、加载测试

编译出的ko文件为rtc-rx8025.ko

拷贝到文件系统，修改权限

#chmod 777 rtc-rx8025.ko

#insmod rtc-rx8025.ko加载到内核

#hwclock -r查看对应的时钟寄存器

模块驱动就可以调试了。

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