目录

1、焦距与FOV

2、工业镜头对应视场范围的计算方法

3、焦距的计算方法

4、常见工业相机传感器尺寸大小(H水平×V竖直)


1、焦距与FOV

FOV就是相机视锥体的两端的夹角,焦距大概是镜头到“传感器”的距离。

实际的相机,传感器在镜头后面,为了简化,可以假设镜头在传感器的前面,相对镜头镜像。

其中,红色的是传感器,蓝色的角是FOV。那焦距就是传感器和原点的距离,就是绿色虚线的长度。这里发现问题了,这个距离和传感器的大小相关!

发现焦距和FOV是一一对应的。不过好像少一个数据,这里可以反着算算看这个数据是啥。假设传感器尺寸是x,焦距是f,已知FOV,可以得到一个关系:

其中,尺寸大小为胶片的对角线为准的。如“35mm胶片”是非常早的最常用的真·胶片的名称,实际的大小是36mm x 24mm。那么“全画幅”相机的传感器的对角线长度为:

2、工业镜头对应视场范围的计算方法

视场(FOV)=工作距离(WD)*CCD靶面型号尺寸(V或者H)/焦距(f)。

3、焦距的计算方法

焦距(f)=工作距离(WD)*CCD靶面型号尺寸(V或者H)/视场大小或者物体高度(FOV)

4、常见工业相机传感器尺寸大小(H水平×V竖直)

1/4″:3.2mm×2.4mm;

1/3″:4.8mm×3.6mm;

1/2″:6.4mm×4.8mm;

2/3″:8.8×6.6mm;

1″:12.8mm×9.6mm

参考:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/166080320

https://blog.csdn.net/weixin_39723102/article/details/111361276

https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/84568088

http://www.skcircle.com/?id=1187

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