关于XDC工具的文章

原文地址：http://alphamailpost.blog.163.com/blog/static/20111808120127261018264/

1.TI XDC工具入门简介
http://www.usr.cc/thread-52028-1-3.html
2.XDC工具使用示例
http://www.usr.cc/thread-52037-1-2.html
3.codec engine代码阅读四---CE_DIR/examples/ti/sdo/ce/examles/codecs/videnc_copy
http://alphamailpost.blog.163.com/blog/static/20111808120127219241667/
4.XDC工具手册(在xdc安装目录下的docs文件夹里也有,这个是在线网页)
http://rtsc.eclipse.org/docs-tip/XDCtools_User%27s_Guide

1.TI XDC工具入门简介
1.XDC(Express DSP Component)是TI提供的一个命令行工具,它可以生成并使用实时软件组件包,它包括一系列工具，这些工具可以允许你将你的C语言代码组织成类似于 java的包管理方式，具有面向对象的特性，因为它还有一个名字，叫做eXpanDed C.

2.以上两图说明了XDC的工作方式：通过相关文件设定操作指令，读入源码、库文件以及已经存在的组件包最终生成可执行文件。

3.Package------XDC工作的基本单元。包括有：源码、库文件以及元数据；元数据这包含有该包的版本信息和依赖信息，以及模块（Module）信息。

4.XDC使用方法：

5.XDC需要的文件：config.bld package.bld package.xdc

Package.xdc -------------描述该包的名称，版本信息，依赖文件，模块信息等

Config.bld --------------描述XDC要使用的编译工具的相关信息，如不同CPU所使用的编译工具目录，每种编译工具的编译选项，连接选项等基本信息；

Package.bld -------------------描述对于该包需要生成的平台，profile（debug，release）。通过Javascript脚本添加源码到生成执行文件的信息中。

Package.mak-------------------由XDC生成的文件，用于最终编译可执行文件。

6.XDC工作流程：

7. 使用XDC所需的文件：源码、package.bld、package.xdc、config.bld。同时需要通过shell脚本将DVEVM的安装位置导出为环境变量。

各代码如下：

Config.bld样本代码:

+ expand sourceview plaincopy to clipboardprint?
var MVArm9 = xdc.useModule("gnu.targets.MVArm9");
MVArm9.rootDir = "/opt/DVS357/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le";
MVArm9.lnkOpts.suffix = "-lpthread " + MVArm9.lnkOpts.suffix;
var Linux86=xdc.useModule("gnu.targets.Linux86");
Linux86.rootDir = "/usr";
Linux86.lnkOpts.suffix = "-lpthread " + Linux86.lnkOpts.suffix;
Build.targets = [ Linux86,MVArm9,];
var MVArm9 = xdc.useModule("gnu.targets.MVArm9");
MVArm9.rootDir = "/opt/DVS357/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le";
MVArm9.lnkOpts.suffix = "-lpthread " + MVArm9.lnkOpts.suffix;
var Linux86=xdc.useModule("gnu.targets.Linux86");
Linux86.rootDir = "/usr";
Linux86.lnkOpts.suffix = "-lpthread " + Linux86.lnkOpts.suffix;
Build.targets = [ Linux86,MVArm9,];

Runxdc.sh样本代码:

view plaincopy to clipboardprint?
#! /bin/sh
# import install paths
# putting the first period before the shell invokation keeps the changes
# to environment variables set here. Otherwise, changes to environment
# are only within the context of the executed script
./setpaths.sh
# Define search paths for included packages
export XDCPATH="$CE_INSTALL_DIR/packages"
# Define options for execution
export XDCBUILDCFG=$(pwd)"/config.bld
# Execute xdc command to make all packages
/opt/DVS357/dvevm_1_20/xdc_2_94/xdc $@ -P *
#! /bin/sh
# import install paths
# putting the first period before the shell invokation keeps the changes
# to environment variables set here. Otherwise, changes to environment
# are only within the context of the executed script
./setpaths.sh
# Define search paths for included packages
export XDCPATH="$CE_INSTALL_DIR/packages"
# Define options for execution
export XDCBUILDCFG=$(pwd)"/config.bld
# Execute xdc command to make all packages
/opt/DVS357/dvevm_1_20/xdc_2_94/xdc $@ -P *

Setpaths.sh样本代码:

#!/bin/sh
export DVEVM_INSTALL_DIR="/opt/DVS357/dvevm_1_20/"
export BIOS_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/bios_5_31_01
export CG_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/cg6x_6_0_14
export CMEM_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/cmem_1_02
export CE_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/codec_engine_1_10_01
export CS_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/codec_servers_1_23
export DSPLINK_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/dsplink_1_30_08_02
export FMWK_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/framework_components_1_10_04
export XDAIS_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/xdais_5_10
export XDC_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/xdc_2_94
export PATH=$XDC_INSTALL_DIR:$PATH
#!/bin/sh
export DVEVM_INSTALL_DIR="/opt/DVS357/dvevm_1_20/"
export BIOS_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/bios_5_31_01
export CG_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/cg6x_6_0_14
export CMEM_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/cmem_1_02
export CE_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/codec_engine_1_10_01
export CS_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/codec_servers_1_23
export DSPLINK_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/dsplink_1_30_08_02
export FMWK_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/framework_components_1_10_04
export XDAIS_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/xdais_5_10
export XDC_INSTALL_DIR=$DVEVM_INSTALL_DIR/xdc_2_94
export PATH=$XDC_INSTALL_DIR:$PATH

package.bld样本代码:

+ expand sourceview plaincopy to clipboardprint?
var targs = [MVArm9, Linux86];
var profiles = ["debug", "release"];
// Define the base name for the executable(s) built
var basename = "app";
// The following code uses the java.io.File.list() method to generate an array
// of all files in the current directory ('.') and then sorts out .c files
var sources = java.io.File('.').list();
var csources = [];
for (var i = 0; i < sources.length; i++){
if(String(sources[i]).match(/.*\.c$/))
csources.push(sources[i]);
}
// The build phase cycles through the arrays of build targets and profiles
// and adds an executable for each combination
for (var i = 0; i < targs.length; i++) {
for(var j = 0; j < profiles.length; j++){
Pkg.addExecutable( basename + "_" + profiles[j], targs[i],
targs[i].platform, {
cfgScript: null,
profile: profiles[j],
}
).addObjects( csources );
}
}
var targs = [MVArm9, Linux86];
var profiles = ["debug", "release"];
// Define the base name for the executable(s) built
var basename = "app";
// The following code uses the java.io.File.list() method to generate an array
// of all files in the current directory ('.') and then sorts out .c files
var sources = java.io.File('.').list();
var csources = [];
for (var i = 0; i < sources.length; i++){
if(String(sources[i]).match(/.*\.c$/))
csources.push(sources[i]);
}
// The build phase cycles through the arrays of build targets and profiles
// and adds an executable for each combination
for (var i = 0; i < targs.length; i++) {
for(var j = 0; j < profiles.length; j++){
Pkg.addExecutable( basename + "_" + profiles[j], targs[i],
targs[i].platform, {
cfgScript: null,
profile: profiles[j],
}
).addObjects( csources );
}
}

2.XDC工具使用示例

在xdc工具的文档里,有一个chm文件,我们跟着这个文件做一些简单的利用xdc的程序编译.

j@j-desktop:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/docs$ ls
docs.zip README.txt tilogo.gif xdctools.chm
icons relnotes_archive titagline.gif

RTSC programming-->Primers-->RTSC Primers-->what we'll cover下面我们从lesson0开始做,为方便你找到这个文件,下面的网址上是一个截图,标示了目录层次.
但是发现chm上的示例代码下载不下来,于是解压了docs.zip,lessen0的所在是:
xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_0.html

下载代码:我在我的home文件夹下新建了一个test文件夹,然后复制了lesson0所涉及到的文件:Mod-primer-examples.zip然后解压,

j@j-desktop:~/test$ cd examples/
j@j-desktop:~/test/examples$ ls
acme common.mak lesson1 lesson3 lesson5
bravo config.bld lesson2 lesson4 lesson6

复制代码

然后第一步, 添加环境变量, 也就是Assigning environment variables节,我的xdc tools所在的文件夹为:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/我先把这个文件导出到PATH变量中, 这样我使用文件夹下的xs和xdc文件就不用打完整路径了:

j@j-desktop:~/test/examples$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
j@j-desktop:~/test/examples$ export PATH=$PATH:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/
j@j-desktop:~/test/examples$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/

复制代码

然后我们要把xdcpath设成我们的examples文件夹:

j@j-desktop:~/test/examples$ export XDCPATH=/home/pheobe/test/examples/j@j-desktop:~/test/examples$ echo $XDCPATH
/home/pheobe/test/examples/
j@j-desktop:~/test/examples$ xs xdc.tools.path -p /home/pheobe/test/examples/;/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages;

复制代码

按照文档上所说:xs xdc.tools.path -p得到的应该是xdctools的搜索路径,现在它包括XDCPATH中的和PATH中的.
然后是告诉XDC你的编译器所在的路径,我手头也没有板子,就是直接编译与我的电脑用了,所以我的编译器是gcc:

j@j-desktop:~/test/examples$ cat common.mak

复制代码

## -------- common makefile -------- ##

## -------- host-specific paths -------- ##
                                       ## MODIFY THESE PATHS PER YOUR INSTALLATION
                                       ## WINDOWS HOST -- SURROUND THESE PATHS WITH "" "" IF THEY CONTAIN SPACES
XDCROOT = /home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61
C6XTOOLS = /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1

## -------- remove command -------- ##
                                 ## LINUX HOSTS -- REPLACE $(XDCROOT)/bin/rm WITH rm
RMCMD = rm

## --------build tools -------- ##
CONFIGURO = $(XDCROOT)/xs xdc.tools.configuro
LOADER = $(XDCROOT)/xs xdc.tools.loader
CC = $(C6XTOOLS)/bin/cl6x -q

## -------- build parameters -------- ##
CONFIG = cfgsite
TARGET = ti.targets.C64P
PLATFORM = ti.platforms.sim64Pxx
PROGNAME = prog

## -------- all-rule -------- ##
all : $(PROGNAME).out

## -------- config-rule -------- ##
$(CONFIG)/linker.cmd $(CONFIG)/compiler.opt : $(PROGNAME).cfg
$(CONFIGURO) -c $(C6XTOOLS) -t $(TARGET) -p $(PLATFORM) -o $(CONFIG) $(PROGNAME).cfg

## -------- compile-rule -------- ##
$(PROGNAME).obj : $(PROGNAME).c $(CONFIG)/compiler.opt
$(CC) -@$(CONFIG)/compiler.opt -c $(PROGNAME).c

## -------- link-rule -------- ##
$(PROGNAME).out : $(PROGNAME).obj $(CONFIG)/linker.cmd
$(CC) -z -c $^ -o $(PROGNAME).out -l $(C6XTOOLS)/lib/rts64plus.lib

## -------- test-rule -------- ##
test : $(PROGNAME).out
$(LOADER) $(PROGNAME).out

## -------- clean-rule -------- ##
clean :
rm -rf $(CONFIG) *.obj *.out

config.bld编辑之后为:

j@j-desktop:~/test/examples$ cat config.bld
/*
* ======== config.bld ========
*/
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
var C64P = xdc.useModule('ti.targets.C64P');
var GCC = xdc.useModule('gnu.targets.Mingw');
C64P.rootDir = /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1; /* modify to match %c6xtools% */
C64P.platform = 'ti.platforms.sim64Pxx';
GCC.rootDir = /usr/bin; /* modify to match %gcctools% */
Build.targets = [C64P, GCC];

复制代码

到这里Lesson0就完成了,然后 进入lesson1.

j@j-desktop:~/test/examples$ cd lesson1
j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls
makefile prog.c prog.cfg

复制代码

这里有三个文件,C语言文件就是prog.c:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat prog.c
/*
* ======== lesson1/prog.c ========
*/
#include <xdc/runtime/System.h>
int main()
{
System_printf("Hello World\n");
return 0;
}

复制代码

另一个是prog.cfg

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat prog.cfg
/*
* ======== lesson1/prog.cfg ========
*/
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');

复制代码

这个 prog.cfg文件称为 元程序meta-program,它是用于配置C语言程序的,
这个元程序,说整个程序要使用一个完整名字为xdc.runtime.System的RTSC模块.简单的说,一个RTSC模块定义了一个客户与实现提供者之间编程边界,它包括:
1)一组特定的常量,类型和函数.
2)上面的这些东西的实现只有在提供者才可见,而对客户是隐藏的.
每个模块必须存在一个包中,包在这里即是一个物理的概念也是一个逻辑的概念.
比如在这个例子中xdc.runtime.System这个模块包含于一个逻辑上的xdc.runtime包里,同时也存在于一个xdc/runtime文件夹下.
与它同级的还有Memory,Error,Startup等.System里包含了一组函数printf, atexit, abort等,这些函数与C标准库中的函数同名,功能也差不多,但却有自己的实现.
这于这方面的概念不多说了,与java是类似的,一句话,你也可以这样调用printf而不用include .h文件: xdc_runtime_System_printf

说某一个程序都有一个main入口点,比如说System也有,xdc.useModule(System),会启动程序的生命进程,也就是说会调用到它的main函数.
有一个规则,就是这个元程序的useModule要映像include语句,意思是prog.c中有一个include,prog.cfg就要useModule那个模块.
除了这个元程序,还有一个 xdc脚本XDCscript,用来配置程序的,这个脚本是javascript的一个超集,但是没有会把它称为javascript.

配置RTSC程序:
元程序是服务于预编译阶段的,也就是编译和链接prog.c之前的.我们需要一个configuro程序来执行这个配置过程,configuro会把 prog.cfg做为输入,输出两个文件,compiler.opt和linker.cmd,这两个文件一个做为编译器的输入,一个做为链接器的输入,来控制整个编译链接的流程.
除了这个prog.cfg文件外,configuro的输入还要有一个target和一个platform,这两个东西是在XDCscript中的. target指定的是核心级信息,所以编译器知道芯片是什么指令级,用什么编译器,它指导程序的编译.
platform指定的是芯片级信息,有外设之类的信息,指导链接器进行链接.

好了,可以 编译运行程序了:
文件夹里有一个makefile:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat makefile
## -------- lesson1/makefile -------- ##
-include ../common.mak

复制代码

它只是包含了一下common.mak.
我们只要make all就可以编译了:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls
cfgsite makefile prog.c prog.cfg prog.obj prog.out

复制代码

但是在这里,我们还是不明白整个编译链接过程,下面我们重来:
从makefile我们知道,make究竟做什么都在common.mak中指定的,我们来看all选项:

all : $(PROGNAME).out
## -------- config-rule -------- ##
$(CONFIG)/linker.cmd $(CONFIG)/compiler.opt : $(PROGNAME).cfg
$(CONFIGURO) -c $(C6XTOOLS) -t $(TARGET) -p $(PLATFORM) -o $(CONFIG) $(PROGNAME).cfg
## -------- compile-rule -------- ##
$(PROGNAME).obj : $(PROGNAME).c $(CONFIG)/compiler.opt
$(CC) -@$(CONFIG)/compiler.opt -c $(PROGNAME).c
## -------- link-rule -------- ##
$(PROGNAME).out : $(PROGNAME).obj $(CONFIG)/linker.cmd
$(CC) -z -c $^ -o $(PROGNAME).out -l $(C6XTOOLS)/lib/rts64plus.lib

复制代码

把其中的变量替换完之后就是三条指令:第一条,配置:

all : prog.out
## -------- config-rule -------- ##
cfgsite/linker.cmd cfgsite/compiler.opt : prog.cfg
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg

复制代码

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ /home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg

making package.mak (because of package.bld) ...

generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...

configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...

cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls

cfgsite  makefile  prog.c  prog.cfg

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls cfgsite

compiler.opt  custom.mak  package    package.mak  package.xs

config.bld linker.cmd  package.bld  package.xdc

然后编译:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls
cfgsite makefile prog.c prog.cfg prog.obj

复制代码

编译生成prog.ojb文件.这里面到compiler.opt做为输入之一.

然后是链接:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls
cfgsite makefile prog.c prog.cfg prog.obj prog.out

复制代码

生成了prog.out文件,输入有linker.cmd

编译选项为:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat cfgsite/compiler.opt
-mv64p -I"/home/pheobe/test/examples" -I"/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages" -I"/home/j/test/examples/lesson1/cfgsite/.." -I/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/include -Dxdc_target_types__="ti/targets/std.h" -Dxdc_target_name__=C64P -Dxdc_cfg__header__="/home/j/test/examples/lesson1/cfgsite/package/cfg/prog_x64P.h"

复制代码

链接命令为:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat cfgsite/linker.cmd
/*
* Do not modify this file; it is automatically generated from the template
* linkcmd.xdt in the ti.targets package and will be overwritten.
*/
/*
* put '"'s around paths because, without this, the linker
* considers '-' as minus operator, not a file name character.
*/
-l"/home/j/test/examples/lesson1/cfgsite/package/cfg/prog_x64P.o64P"
-l"/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/ti/targets/rts6000/lib/ti.targets.rts6000.a64P"
-l"/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/ti/targets/rts6000/lib/boot.a64P"
--args 0x200
-heap 0x1000
-stack 0x1000
MEMORY
{
IRAM (RWX) : org = 0x800000, len = 0x200000
DDR : org = 0x80000000, len = 0x10000000
}
/*
* Linker command file contributions from all loaded packages:
*/
/* Content from xdc (null): */
/* Content from xdc.corevers (null): */
/* Content from xdc.services.global (null): */
/* Content from xdc.shelf (null): */
/* Content from xdc.services.spec (null): */
/* Content from xdc.services.intern.xsr (null): */
/* Content from xdc.services.intern.gen (null): */
/* Content from xdc.services.intern.cmd (null): */
/* Content from ti.catalog.c6000 (null): */
/* Content from xdc.platform (null): */
/* Content from xdc.cfg (null): */
/* Content from ti.platforms.sim64Pxx (null): */
/* Content from xdc.runtime (null): */
/* Content from ti.targets.rts6000 (null): */
/* Content from cfgsite (null): */
/*
* symbolic aliases for static instance objects
*/
_xdc_runtime_Startup__EXECFXN__C = 1;
_xdc_runtime_Startup__RESETFXN__C = 1;
SECTIONS
{
.text: load >> DDR
.switch: load >> DDR
.stack: load > DDR
.args: load > DDR align = 0x4 , fill = 0 { _argsize = 0x200; }
xdc.noload: load >> DDR, type = NOLOAD
.sysmem: load > DDR
.far: load >> DDR
.data: load >> DDR
.cinit: load > DDR
.bss: load > DDR
.const: load >> DDR
.pinit: load > DDR
.cio: load >> DDR
}

复制代码

二楼这里从第二课开始看起：
它的文档所在位置为： xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_2.html这一节主要是讲Bench模块，上一节我们己经讲了System模块。
Bench模块全名为

#include

<acme/utils/Bench.h>或acme.utils.Bench.

我们看看代码为：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ cat prog.c
/*
* ======== lesson2/prog.c ========
*/
#include <acme/utils/Bench.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
int main()
{
Bench_begin("System_printf timing");
System_printf("Hello World\n");
Bench_end();
return 0;
}
j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ cat prog.cfg
/*
* ======== lesson2/prog.cfg ========
*/
var Bench = xdc.useModule('acme.utils.Bench');
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
Bench.enableFlag = true;

复制代码

由于程序中使用了Bench模块，所有元程序meta-program中就要xdc.useModule('acme.utils.Bench');

Bench模块可以用来测试，下面的代码Bench_begin表时开始测试，传入参数是一个字符串，但是这个字符串并不立刻输出，而是等Bench_end时才输出，并且最后还打印出从begin到end所经历的时间。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
js: "/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/xdc/xdc.tci", line 299: xdc.services.global.XDCException: xdc.PACKAGE_NOT_FOUND: can't locate the package 'acme.utils' along the path: '/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages;..;'. Ensure that the package path is set correctly.
"/home/j/test/examples/lesson2/prog.cfg", line 5
"./package/cfg/prog_x64P.cfg", line 762
"./package/cfg/prog_x64P.cfg", line 717
gmake: *** [package/cfg/prog_x64P.c] Error 1
js: "/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/xdc/tools/Cmdr.xs", line 40: Error: xdc.tools.configuro: configuration failed due to earlier errors (status = 2); 'linker.cmd' deleted.
make: *** [cfgsite/compiler.opt] Error 1

复制代码

编译出错了，最开始的位置是js: "/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/xdc/xdc.tci", line 299: 出错信息是：

PACKAGE_NOT_FOUND: can't locate the package 'acme.utils' along the path: '/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages;..;'. Ensure that the package path is set correctly.

意思是：包未找到，无法在/home /pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages文件夹下找到acme.utils包，确保包路径设置正确。如果我们在用一个包的话，必须把包的位置包含在$XDCPATH变量中，所以现在，我们这样做：

xs xdc.tools.path -pxs: command not found

复制代码

哦，这是因为昨天做上一课时export PATH=$PATH:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/这一步把$PATH加下到环境变量中只是临时的，关机重启就没了，现在我们把它加在.bashrc中：

gedit ~/.bashrc

复制代码

然后把export PATH=$PATH:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/加到文件结尾处。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ source ~/.bashrc
j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ xs xdc.tools.path -p
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages;

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这下刚刚的问题解决了，我们发现昨天做的另一项工作也报销了，还要重新把当前的examples路径加到$XDCPATH下面，另外，我们还得找到acme.utils包的所在位置，其实它也在我们examples目录下，省事了。

gedit ~/.bashrc

复制代码

追加:export XDCPATH＝/home/j/test/examples

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ make clean
rm -rf cfgsite *.obj *.out
j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib

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然后运行一下：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
Hello World
System_printf timing [2159]

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下面进入第三课，实例对象：
xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_3.html
这里又是一个新模块： bravo.math.RandGenRandGen 管理的是一个产生随机数序列的实例对象。实际的创建需要一组单独的参数。RandGen_create分配并初始化一个实例对象。它接收一个参数，类型为 RandGen_Params rgParams;它有一组默认值，你可以根据需要修改它的单个域，如：

rgParams.range = 15;
rgParams.seed = 3;

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一个是值的范围，一个是种子。
RandGen_next获得下一个随机数。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
6 7 10 1 12 8 10 14 1 15
j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
6 7 10 1 12 8 10 14 1 15

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可以两次输出是同样的，要改变seed才能输出不同的内容，改变range会改变输出范围：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ cat prog.c
/*
* ======== lesson3/prog.c ========
*/
#include <bravo/math/RandGen.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#define COUNT 10
Int main()
{
RandGen_Handle rgInst;
RandGen_Params rgParams;
Int i;
RandGen_Params_init(&rgParams);
rgParams.range = 150;
rgParams.seed = 8;
rgInst = RandGen_create(&rgParams, NULL);
for (i = 0; i < COUNT; i++) {
System_printf("%d ", RandGen_next(rgInst));
}
System_printf("\n");
return 0;
}

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再编译试下：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make clean
rm -rf cfgsite *.obj *.out
j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
29 1 53 10 27 133 95 32 114 81

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进入lesson4:
xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_4.html
依旧是楼上的那个模块，这里主要讲静态实例，实例的销毁。
先执行程序：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ cd ../lesson4
j@j-desktop:~/test/examples/lesson4$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson4$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
dynamically-created instance:
6 7 10 1 12 8 10 14 1 15
dynamically-constructed instance:
13 2 1 22 12 5 10 19 17 12
statically-created instance:
12 5 3 11 11 19 5 1 15 0

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这里打印了三种实际，动态创建的实际，动态构造的实例，静态创建的实例。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson4$ cat prog.c
/*
* ======== lesson4/prog.c ========
*/
#include <bravo/math/RandGen.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/cfg/global.h>
#define COUNT 10
Void printNums(RandGen_Handle rgInst, String label)
{
Int i;
System_printf("%s:\n\t", label);
for (i = 0; i < COUNT; i++) {
System_printf("%d ", RandGen_next(rgInst));
}
System_printf("\n\n");
}
Int main()
{
RandGen_Handle rgInstHandle;
RandGen_Struct rgInstStruct;
RandGen_Params rgParams;
RandGen_Params_init(&rgParams);
rgParams.range = 15;
rgParams.seed = 3;
rgInstHandle = RandGen_create(&rgParams, NULL);
rgParams.range = 25;
rgParams.seed = 2;
RandGen_construct(&rgInstStruct, &rgParams);
printNums(rgInstHandle, "dynamically-created instance");
printNums(RandGen_handle(&rgInstStruct), "dynamically-constructed instance");
printNums(rgInstStatic, "statically-created instance");
RandGen_delete(&rgInstHandle);
RandGen_destruct(&rgInstStruct);
return 0;
}

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代码很容易看，有三个对象，
动态创建对象的方法：

RandGen_Handle rgInstHandle;
rgInstHandle = RandGen_create(&rgParams, NULL);

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动态构造对象的方法：

RandGen_Struct rgInstStruct;
RandGen_construct(&rgInstStruct, &rgParams);
RandGen_handle(&rgInstStruct)//最后这里是从struct获得handle

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静态对象是直接使用的：

printNums(rgInstStatic, "statically-created instance");

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rgInstStatic甚到在C语言文件里都没有声明。
它是在prog.cfg里声明的：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson4$ cat prog.cfg
/*
* ======== lesson4/prog.cfg ========
*/
var Program = xdc.useModule('xdc.cfg.Program');
var RandGen = xdc.useModule('bravo.math.RandGen');
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
Program.global["rgInstStatic"] = RandGen.create({range: 20, seed: 4});

复制代码

注意的是最后一句：

Program.global["rgInstStatic"] = RandGen.create({range: 20, seed: 4});

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第五课,lesson5:
xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_5.html
终于说到包了，这与codec engine是很相关的了。
这里我们要创建一个非常简单的包，这个包里没有模块，只是为了介绍一些概念。
我们的examples文件夹己经被包含在XDCPATH目录下了，所以如果我们想建一个包，名字叫lesson5,我们就在examples目录下建一个目录叫做lesson5，这体现了XDC中包结构的物理，逻辑两个层次的对应。
要声明lesson5下面是一个包，它下面就要有丙个文件，一个是package.xdc，另一个就是package.bld.前者声明这个包的名字，后者描述了这个的创建方法。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ ls
package package.bld package.mak package.xdc prog.c prog.cfg

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在package.xdc中，可以这样声明一个包：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ cat package.xdc
/*
* ======== lesson5/package.xdc ========
*/
/*! Our first package [RTSC Module Primer] */
package lesson5 {
/* module declarations normally go here */
};

复制代码

去掉无用的注释，其实就是：

package lesson5{};

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这有点像C语言的给构体，然而却不是，它是用XDCspec语言来写的。这里我们应该得到一个结论，examples下的Lesson5文件夹，对应一个包称为lessen5,但同样的文件夹lesson4却不是一个包，因为它下面没有package.xdc。］
另一个文件是package.bld，它是用XDCscript写的。它的功能与makefile差不多。也用于控制程序的编译流程。
另外，lesson0中的config.bld也是XDCscript写的。config.bld通常放在XDCPATH指定的各个目录下，

for each (var targ in Build.targets) {
Pkg.addExecutable("prog", targ, targ.platform).addObjects(["prog.c"]);
}

复制代码

这句话大有讲究，它针对每个Build.targets对象中的每一个target,用targ范指，都执行同一个操作，addExecutable("prog",targ,targ.platform).addObjects([“prog.c"]);
Package模块有很多函数，其中addExecutabe执行了添加构建模块所谓的所有信息。"prog"是可执行文件的名字也是.cfg文件的名字。targ是编译的目标，targ.platform是目标所在的平台，target有一个platform属性，它有默认值，可以在 config.bld中配置。addexecutable根据不同的target返回一个不同类型XDCscript类型，不同的XDCscript调用的addObject自然也就一样。addObject函数枚举需要进行编译的文件。我们看一下config.bld中的内容，更有助于理解：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ cat ../config.bld
/*
* ======== config.bld ========
*/
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
var C64P = xdc.useModule('ti.targets.C64P');
var GCC = xdc.useModule('gnu.targets.Mingw');
C64P.rootDir = /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1; /* modify to match %c6xtools% */
C64P.platform = 'ti.platforms.sim64Pxx';
GCC.rootDir = /usr/bin; /* modify to match %gcctools% */
Build.targets = [C64P, GCC];

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可见这里Build.targets里有两个target,一个是C64P,另一个是GCC.
C64P的platform域被指定为'ti.platforms.sim64Pxx，GCC则使用默认的。
现在一切都明了了，可以进行编译了：

xdc工具集中有两个最常用的命令，其他的基本用不到：
xs和xdc.其中xs己经用过了，它是用于启动xdcscript写的代码的。而xdc基本等价于make,用于package.bld之类的XDCscript写的代码的。
常用的xdc命令是xdc clean和xdc all，前者清楚上次编译出来的东西，后者按照package.bld编译全部。
嗯，编译时发现config.bld配置错了，examples目录下的，应为：

/*
* ======== config.bld ========
*/
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
var C64P = xdc.useModule('ti.targets.C64P');
var GCC = xdc.useModule('gnu.targets.Linux86');
C64P.rootDir ='/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1'; /* modify to match %c6xtools% */
C64P.platform = 'ti.platforms.sim64Pxx';
GCC.rootDir ='/usr'; /* modify to match %gcctools% */
Build.targets = [C64P, GCC];

复制代码

因为我们是在linux下的，找不到minggw,我们是纯的gcc啊。
下面编译：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ xdc clean
j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ xdc all
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package lesson5 (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P prog.c ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
lnk64P prog.x64P ...
configuring prog.x86U from package/cfg/prog_x86U.cfg ...
cl86U prog.c ...
cl86U package/cfg/prog_x86U.c ...
lnk86U prog.x86U ...
all files complete.

复制代码

测试：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ xdc test
running prog.x64P ...
Hello World
running prog.x86U ...
Hello World

复制代码

第五课搞定了。

第六课：
上一节课我们讲到了包，但是我们的包里并没有什么东西，这一节课我们讲的叫模块，并且会涉及到XDC编程中的一个常用技巧，即把C语言中的常量写成可配置的模块参数。
我们的模块名字叫做Talker,它在文件夹lesson6里面，也在包lesson6里面，lesson6里面有一个文件package.xdc来描述这个模块，但这里面只是给了一个声明，但并没有说明这个模块的详细属性，详细的属性写在Talker.xdc里面。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ cd ../lesson6
j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ cat package.xdc
/*
* ======== lesson6/package.xdc ========
*/
/*! Contains our first module [RTSC Module Primer] */
package lesson6 {
module Talker;
};

复制代码

先不谈Talker.xdc，这里先看一下客户程序怎么用这个模块：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ cat prog.c
/*
* ======== lesson6/prog.c ========
*/
#include <lesson6/Talker.h>
Int main()
{
Talker_print();
return 0;
}
j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ cat prog.cfg
/*
* ======== lesson6/prog.cfg ========
*/
var Talker = xdc.useModule('lesson6.Talker');
Talker.text = "Goodnight Moon";
Talker.count = 3;

复制代码

prog.c中调用了Talker的print函数，而prog.cfg中对Talker.text和.count属性进行了配置。

现在我们可以看Talker.xdc了，这个文件定义了Talker模块的详细属性。它是由XDCspec，一种与C差不多的语言写的。我们注意到 prog.c中include了lesson6/Talker.h,这个文件是不用手写的，XDC会自动根据Talker.xdc生成talker.h.

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ xdc clean
j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ ls
lib package.xdc prog.cfg Talker.xdc
package.bld prog.c Talker.c Talker.xs

复制代码

看，没有talker.h

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ cat Talker.xdc
/*
* ======== lesson6/Talker.xdc ========
*/
/*! Our first module */
module Talker {
/*! What to say */
config String text = "Hello World";
/*! How many times */
config Int count = 1;
/*! Say it */
Void print();
}

复制代码

看，上面对应的东西都与标准C语言头文件对应的，函数声明，常量声明并初始化，注意，这里的count和text最终都会转化为常量extern const 而config关键字则指明，对于某些优化过程，也可以将count和text视为#define来优化。
Talker.xdc仅是模块的声明，其实现部分写在Talker.c中。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ cat Talker.c
/*
* ======== lesson6/Talker.c ========
*/
#include <xdc/runtime/System.h>
#include "package/internal/Talker.xdc.h"
Void Talker_print()
{
Int i;
for (i = 0; i < Talker_count; i++) {
System_printf("%s\n", Talker_text);
}
}

复制代码

上面的代码中有两个头文件，最后一个是称为内部头文件，package/internal/Talker.xdc.h，显然不存在Talker.xdc.h文件，也没有internal文件夹，这是在编译时才产生的.这种内部头文件必须写有所有其他头文件之后。这里写了Talker的print函数的实现。
对应prog.c和jprog.cfg,Talker.c也有一个Talker.xs文件：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ cat Talker.xs
/*
* ======== lesson6/Talker.xs ========
*/
function module$use()
{
xdc.useModule('xdc.runtime.System');
}

复制代码

大家是否还记得useModule对应着.c文件中的include指令。这里显然没包括内部头文件，除了内部头文件，Talker.c中还包含了：#include <xdc/runtime/System.h>
这里的function module$use()表明函数体的内容是某个外部函数调用useModule(lesson6.Talker)时返回的语句。
我们看prog.cfg里有一句：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ cat prog.cfg
/*
* ======== lesson6/prog.cfg ========
*/
var Talker = xdc.useModule('lesson6.Talker');
Talker.text = "Goodnight Moon";
Talker.count = 3;

复制代码

这实际上做在prog.cfg中展开成xdc.useModule('xdc.runtime.System').
最终是xdc.useModule('lesson6.Talker')对应prog.c中的#include <lesson6/Talker.h>,而xdc.useModule('xdc.runtime.System')对应的是 Talker.c中的#include <xdc/runtime/System.h>。

另外还有一个函数module$validate可以用来验证某个条件是否成立，不成立最终可能停止编译。
下面可以编译了：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ xdc all,64P
generating interfaces for package lesson6 (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
translating Talker
cl64P Talker.c ...
cl64P package/package_lesson6.c ...
archiving package/lib/lib/lesson6/Talker.o64P package/lib/lib/lesson6/package/package_lesson6.o64P into lib/lesson6.a64P ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P prog.c ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
lnk64P prog.x64P ...
j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ xdc test,64P
running prog.x64P ...
Goodnight Moon
Goodnight Moon
Goodnight Moon

复制代码

下面我们可以看看编译前后的文件变化：
前：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ xdc clean
j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ ls
lib package.xdc prog.cfg Talker.xdc
package.bld prog.c Talker.c Talker.xs

复制代码

后：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ ls
lib package.bld package.xdc prog.cfg Talker.c Talker.xdc
package package.mak prog.c prog.x64P Talker.h Talker.xs

复制代码

我们看到生成了Talker.h头文件，package.mak也是生成用来指导make编译的。prog.x64P是DSP的可执行文件。package是一个文件夹：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ ls package
build.cfg internal lesson6.sch package.defs.h package.xdc.dep
cfg lesson6.ccs lib package.doc.xml package.xdc.inc
external lesson6.pjt package.bld.xml package_lesson6.c rel

复制代码

我们看到现在有internal文件夹了，下面会不会有Talker.xdc.h呢？

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ ls package/internal/
Talker.xdc.h

复制代码

有。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson6$ cat Talker.h |grep text
String Talker_text;
typedef xdc_String CT__lesson6_Talker_text;
__extern __FAR__ const CT__lesson6_Talker_text lesson6_Talker_text__C;
#define lesson6_Talker_text (lesson6_Talker_text__C)
#define Talker_text lesson6_Talker_text

复制代码

我们可以看到Talker的text域的确是#define的。
我试了下去掉config，但是编译不通过了，呵呵。
好，第六课结束。

这个文章实际上是为读示例代码服务的，下面转而进入读代码系统的第四篇：codec engine代码阅读四---CE_DIR/examples/ti/sdo/ce/examles/codecs/videnc_copy(http://alphamailpost.blog.163.com/blog/static/20111808120127219241667/)

稍微总结了一下几个文件之间的关系，有不对的地方还请楼主改正：
prog.cfg中的var Talker = xdc.useModule('lesson6.Talker');对应prog.c中的#include <lesson6/Talker.h>
package.xdc:用来描述模块，一般只进行声明，
package lesson6 {

module Talker;

};
块的详细描述在Talker.xdc中，进行了函数的声明，常量的声明和初始化。
/*! Our first module */

module Talker {

/*! What to say */

config String text = "Hello World"; //这里的config相当于#define

/*! How many times */

config Int count = 1;

/*! Say it */

Void print();

}
函数的实现在Talker.c中
#include <xdc/runtime/System.h>

#include "package/internal/Talker.xdc.h"（内部声明文件，可能有也可能在编译阶段生成，这种内部头文件必须写在所有其他头文件之后）

Void Talker_print()

{

Int i;

for (i = 0; i < Talker_count; i++) {

System_printf("%s\n", Talker_text);

}

}
Talker.c文件也有一个对应的文件Talker.xs。跟prog.c和prog.cfg的对应关系是一样的，只是Talker.xs中没有加Talker.c中包含的内部头文件
function module$use() //表明函数体的内容是某个外部函数调用useModule(lesson6.Talker)时返回的语句，这句没明白啥意思。
{
xdc.useModule('xdc.runtime.System');
}

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