1.解压缩文件： # tar xvf dnw_for_linux.tar.gz

2.然后切换到下面的目录，编译usb驱动模块： # cd dnw_for_linux/secbulk

# make -C /lib/modules/2.6.33.6-147.fc13.i686/build/ M=/home/lhc/Desktop/dnw_for_linux/secbulk/ modules

(注

意：相应路径要替换成你机器的路径。/lib/modules/2.6.33.6-147.fc13.i686/build/目录中

“2.6.33.6-147.fc13.i686”是当前启动内核版本，如果你是多内核要注意了(不确定可以终端uname

-r命令查看内核版本)。或者利用命令：make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules)

3.编译完成后，会生成secbulk.ko文件： # ls

Makefile Module.symvers secbulk.ko secbulk.mod.o

modules.order secbulk.c secbulk.mod.c secbulk.o

4.加载模块到Linux内核： # insmod ./secbulk.ko (注意要在root权限下)

# dmesg (查看是否加载成功)

secbulk:secbulk loaded

usbcore: registered new interface driver secbulk (看到这样两行就说明成功了)

5.下面开始编译dnw工具 # cd ../dnw

# gcc -o dnw dnw.c

(编译完成，会看到dnw可执行文件)

6.将文件copy到/usr/local/bin目录 # cp dnw /usr/local/bin

(这样就可以在shell下面直接使用dnw命令了)

DNW的使用

1.在minicom下，从Nor Flash启动TQ2440,选择3功能： [3] Download Linux Kernel (zImage.bin) to Nand Flash

2.此时，打开另一个终端： # su

# dnw work/linux-2.6.30.4/zImage.bin

file name : work/linux-2.6.30.4/zImage.bin

file size : 2305544 bytes

Writing data...

100% 2305554 bytes OK (此时就将zImage镜像下载到开发板了)

3.再看下minicom的输出信息 Enter your selection: 3

USB host is connected. Waiting a download.

Now, Downloading [ADDRESS:30000000h,TOTAL:2305554]

RECEIVED FILE SIZE: 2305554 (562KB/S, 4S)

NAND erase: device 0 offset 0x200000, size 0x300000

Erasing at 0x4e0000 -- 100% complete.

OK

NAND write: device 0 offset 0x200000, size 0x232e08

Writing data at 0x432800 -- 100% complete.

2305544 bytes written: OK

由于每次重启都需要加载一次secbulk.ko模块，为了实现自动加载，可作以下操作：

1.修改secbulk.ko的权限成755

2.修改etc/rc.local文件，添加下面一行

sudo sbin/insmod /usr/bin/secbulk.ko

说明：将secbulk.ko拷贝到了/usr/bin目录下边，为了防止意外删除，你要是不想动原来的文件夹的话，直接将“usr/bin/secbulk.ko”改成你的secbulk.ko的全路经即可。

重启后，用lsmod|grep secbulk来验证一下，看模块是否自动加载了 不过每次开机都要加载一次那个.ko模块，大家可以自己将它写到开机脚本里，省去了每次都要手动加载的麻烦！

转载：http://archive.cnblogs.com/a/2186724/