MSP430番外——BSL介绍

1.介绍

引导加载程序提供了在MSP430项目开发和更新期间对闪存进行编程的方法。它可以由程序使用UART协议发送命令激活。BSL使用户能够控制MSP430单片机的活动，并使用个人计算机或其他设备交换数据。
为了避免意外覆盖的BSL代码，该代码存储在一个安全的内存位置，ROM或特别保护的闪存。为了防止不需要的源读取，任何直接或间接允许数据读取的BSL命令都有密码保护。
为了调用引导加载程序，一个BSL入口序列必须应用到专用的引脚。在此之后，一个同步字符，后面跟着特定命令的数据帧，启动所需的函数。
1.1 与JTAG共享引脚
在RST/NMI和TEST引脚上应用适当的入口序列，会强制MSP430单片机在BSL复位向量上开始程序执行，而不是在位于地址FFFEh的复位向量上。
如果使用计算机UART接口，这两个引脚可以被RS232的DTR和RTS信号(电平转换后)的串行通信端口驱动。如果在RST/NMI上升沿TEST保持低电平，则正常用户重置向量在FFFEh。

当TEST引脚收到两个小型上升沿，并且 RST/NMI上升沿时TEST为高，BSL程序开始执行。这种水平的转换触发提高了BSL启动的稳定性。第一个TEST高电平时间至少维持tSBW。
TEST信号通常用于在其应用程序功能和JTAG功能之间切换。在带有BSL的设备，TEST和RST/NMI引脚也用于调用BSL。为了调用BSL, RST/NMI引脚必须配置为RST，并且在TEST引脚拉高和测试引脚上应用下两个边沿时必须保持低。在 RST/NMI释放并且TEST保持低之后BSL启动。

下列情况BSL不会被BSL RESET向量启动：

当RST/NMI为低时，TEST引脚的上升沿少于两条
在RST/NMI上升沿，TEST引脚在第二上升沿后没有保持高电平
JTAG控制MSP430单片机的资源
电源电压VCC下降到阈值以下，执行上电复位(POR)
RST/NMI被配置为NMI功能(NMI位被置1)
如果TCK和TMS引脚处于浮动状态，设备可能会无意中进入JTAG模式。为了避免这个问题，应用推荐的外部终端。在TCK和TMS上添加一个47k的上拉电阻和一个1-nF的下拉电容

1.2 MSP430闪存设备专用的JTAG引脚
带有专用JTAG引脚的设备使用TCK引脚而不是TEST引脚。当TCK引脚接收到两个下降沿，且在TCK低电平时RST/NMI出现上升沿，BSL程序开始执行。

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