【正点原子STM32】delay.c文件里关于fac_us=SystemCoreClock/8000000的讲解

最近看了原子哥的 <Systick滴答定时器-延时函数讲解> 讲解视频，讲了两种延时方法，一种是利用systick定时器，另一种是调用延时函数。不过在讲解延时函数的时候说到：

fac_us=SystemCoreClock/8000000
这里计算出 fac_us=9 ,即延时1us需要9个systick时钟周期

感觉这里讲解的很笼统，不明白为什么。
下面先把原子哥在delay.c文件里讲解的程序放出来方便大家理解。下面在讲解我对这个问题的理解。

static u8  fac_us=0;                            //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;                           //ms延时倍乘数,在ucos下,
代表每个节拍的ms数SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000;                //为系统时钟的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000;                   //代表每个ms需要的systick时钟数 ```//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{       u32 temp;            SysTick->LOAD=nus*fac_us;                  //时间加载           SysTick->VAL=0x00;                         //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数    do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));     //等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{                 u32 temp;        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;               //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;                           //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数  do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;                          //清空计数器
}

这个语句SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //是systick选择外部时钟HCLK/8 = 9MHz
fac_us=SystemCoreClock/8000000;

我们看到delay_ms函数里fac_us和要延时的微秒数nus相乘后传递到LOAD寄存器的RELOAD位

我们知道了fac_us代表的是1us内有几个SysTick时钟周期，所以：

系统时钟为72MHz,SysTick为9MHz
因为SysTick选择的是外部时钟源HCLK的八分频
SysTick时钟频率 = SystemCoreClock / 8
SysTick的一个周期为 [1/(SystemCoreClock/8)]
得到了1us内SysTick需要计数的次数就是10^-6[1/(SystemCoreClock/8)]=SystemCoreClock/8000000

另一个问题

do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
我在这个语句里也遇到了点问题，通过百度觉得这个答案讲的很清楚：
DO——while循环，先执行循环体一次再判断停止条件。11行中temp&0x01是满足SysTick->CTRL为0X01，即开始倒数；&& 是与指令，就是前后两个条件zhi要同时满足时，才为1；!(temp&(1<<16))这个是SysTick->CTRL的16位，当SysTick已经数到0时，则该位为1，当该位为1时，!(temp&(1<<16))就变为0，此时(temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))为0，就退出循环体，去执行SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器；
这个是原问答的链接https://zhidao.baidu.com/question/544218240.html
原问答链接快速通道

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