蓝牙芯片----BK3431开发笔记------RW stack中添加自定义服务教程（4）

一、实现自定义服务

在 RW 协议栈协议栈中添加一个自定义服务需要实现 6 个文件，分别为：

custom.c

custom.h

custom_task.c

custom_task.h

app_custom.c

app_custom.h

在sdk\ble_stack\common\profiles\custom。将custom.h、custom_task.h文件放在api目录下，custom.c、custom_task.c两个文件放在src目录下。将app_custom.c与app_custom.h存放在projects\ble\ble_app_gatt\app\下。

本文档以 custom 服务为例介绍了如何添加一个服务到 RW 的详细步骤。

1. sdk\ble_stack\common\profiles\custom 目录如下：

2. projects\ble_app_gatt\app 目录如下：

二、添加 service 到工程中

1. 使用 keil 5.12 打开对应工程，在工程目录 profile 目录下添加指定 profile 相关源文

件，本例中是 custom.c 和 custom_task.c,如下图：

2. 在 keil C/C++选项卡下面添加对应 profile 的路径，如下：

3. 在工程目录 app 目录下添加指定自定义服务在应用层文件：

4. 在 app_task.c 文件中找到 appm_msg_handler 函数，在其中自定义服务获取 handler 的

函数，如下：

   case (TASK_ID_CUSTOM):{// Call the custom Modulesmsg_pol = appm_get_handler(&app_custom_table_handler, msgid, param, src_id);} break;

5. 在 app.c 文件中的服务列表中添加自定义服务，如下：

/// List of service to add in the database
enum appm_svc_list
{APPM_SVC_CUSTOM,APPM_SVC_DIS,APPM_SVC_BATT,APPM_SVC_OADS,APPM_SVC_LIST_STOP ,
};

6. 在 app.c 文件中的函数列表中增加往 db 添加自定义服务的函数，如下：

/// List of functions used to create the database
static const appm_add_svc_func_t appm_add_svc_func_list[APPM_SVC_LIST_STOP] =
{(appm_add_svc_func_t)app_custom_add_custom,(appm_add_svc_func_t)app_dis_add_dis,(appm_add_svc_func_t)app_batt_add_bas,(appm_add_svc_func_t)app_oad_add_oads,
};

7. 在 app.c 文件中找到 appm_init 函数，在其中添加 app_custom_init()函数，如下

8. 在 rwip_task.h 文件中增加自定义服务的 task_id,如下：

9. 在 prf.c 文件中添加 custom_prf_itf_get()的调用：

10. 在 prf.c 文件中添加 custom_prf_itf_get()的声明：

11. 在 rwprf_config.h 文件中增加如下定义：

BLE_CUSTOM_SERVER 这个宏定义在 custom.c 、 custom.h 、 custom_task.c 、 custom_task.h 中都有用到，只有当这个宏被打开后，编译器在编译的时候才能把自定义的服务编译进去。部分截图如下

以上步骤全部完成之后，整体编译 project，使用 lightblue 连接进行验证是否添加成功。

三、app_custom.c 接口说明：

度备注

1. custom 服务实现了两个特征，其 UUID 及相关属性如下表所示

UUID	特征权限	可发送/接收数据长度	备注
0xAAB0			Service UUID
0xAAB1	Norify	20bytes	Tx
0xAAB2	Write without response	20bytes	Rx

2. 数据发送 API

例如：


//send data api
void app_fff1_send_lvl(uint8_t* buf, uint8_t len)
{if(app_fff0_env.send_status==0){app_fff0_env.send_status=1;// Allocate the messagestruct fff0s_fff1_level_upd_req * req = KE_MSG_ALLOC(FFF0S_FFF1_LEVEL_UPD_REQ,prf_get_task_from_id(TASK_ID_FFF0S),TASK_APP,fff0s_fff1_level_upd_req);// Fill in the parameter structure  req->length = len;memcpy(req->fff1_level, buf, len);// Send the messageke_msg_send(req);}
}

3. 数据接收回调

例如：

//数据接收回调函数
static int fff2_writer_req_handler(ke_msg_id_t const msgid,struct fff0s_fff2_writer_ind *param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id)
{// Drop the messageUART_PRINTF("FFF2 param->value = 0x ");for(uint8_t i = 0;i < param->length;i++){UART_PRINTF("%02x ",param->fff2_value[i]);}UART_PRINTF("\r\n");return (KE_MSG_CONSUMED);
}

4. 数据发送状态回复

static int fff1_level_upd_handler(ke_msg_id_t const msgid,struct fff0s_fff1_level_upd_rsp const *param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id)
{if(param->status == GAP_ERR_NO_ERROR){//uint8_t buf[128];//memset(buf, 0xcc, 128);//app_fff1_send_lvl(buf, 128);app_fff0_env.send_status=0;}return (KE_MSG_CONSUMED);
}

5. Notify 成功使能回调

static int fff0s_fff1_level_ntf_cfg_ind_handler(ke_msg_id_t const msgid,struct fff0s_fff1_level_ntf_cfg_ind const *param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id)
{UART_PRINTF("param->ntf_cfg = %x\r\n",param->ntf_cfg);if(param->ntf_cfg == PRF_CLI_STOP_NTFIND){//ke_timer_clear(FFF0S_FFF1_LEVEL_PERIOD_NTF,dest_id);}else{//ke_timer_set(FFF0S_FFF1_LEVEL_PERIOD_NTF,dest_id , 1);}return (KE_MSG_CONSUMED);
}

为了系统的稳定，应用层发送 notify 到手机端时需要在发送完成一包数据之后再触发下一次的发送。

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