DW1000学习之路（三）--------DW1000的中断处理问题

我使用的是STM32F103对DW1000进行处理，F103的外部中断线配置我就不再这里说了，网上的资源一找一大把。

STM32的对应的中断服务函数里只是在有外部中断的情况下，执行port_deca_isr()函数，该函数为DW1000官方命名的void(*port_deca_isr_t)(void);定义的函数指针。该函数通过执行port_set_deca_isr()的时候赋值，赋值的函数为官方例程中的void dwt_isr(void)函数，而在这个函数中赋值了四个回调函数，当然是函数指针，对应了dwt_local_data_t这个结构体下的四个成员，分别是发送的配置时间，接收的接收完成事件，超时事件，错误事件。

说了这么一大堆，似乎有些绕绕弯弯，但是没办法，官方就是这么写的，简而言之，就是写几个函数，函数类型为void(*dwt_cb_t)(const dwt_cb_data_t *)的函数，对应着上一段所说的几个事件，并通过设置回调函数dwt_setcallbacks(),将你所写的函数名字放进去，中断产生之后就执行了这些你写的函数。继而设置所需要的中断源。这样，等到相应的中断事件产生之后，就会执行中断，然后根据中断事件来执行上面说的回调函数。

dwt_isr()官方函数在deca_device.c官方文件里两千一百行，看得懂就看一下，看不懂的话就跳过去吧

我只写了接收的三个事件。名字分别为rx_cb_ok,rx_cb_error,rx_cb_to;好了，下面写主函数所需要的配置。

int main(void)
{int i;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);DW1000_IRQ_Init();DW1000_SPI_Init();if(DW1000_Wakeup() != DWT_SUCCESS)while(1);USART1_Init(115200);//将波特率设置为115200reset_DW1000();spi_set_rate_low();if (dwt_initialise(DWT_LOADNONE) == DWT_ERROR)USART1_SendStr("DW1000 INIT FAILED\r\n");spi_set_rate_high();//dwt_forcetrxoff();dwt_configure(&config);//多么眼熟的配置，没错和上两篇一摸一样。
/**
*@brief  :之前一直没有说到一个问题就是上面dwt_configure()函数执行的时候，DW1000需要为空闲状态
*         也就是说不能处于接收接收状态，如果处于接收状态，则使用dwt_forcetrxoff()函数关闭就好
*///中断服务处理port_set_deca_isr(dwt_isr);//传参为dw1000的中断服务函数例程dwt_setcallbacks(NULL,&rx_cb_ok,&rx_cb_to,&rx_cb_error);//第一个用于发送我没有写，后三个为接收的三个中断事件，函数名字上面有写//dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN);//帧过滤，使能则DW1000自动过滤掉帧数不匹配的数据，但是不使能也能正常接收while(1);//这里我就不写了，不同的功能不同的写法，不同的要求不一样的写法，建议使用一个标志位，判断标志位来决定主函数的功能
}

rx_cb_ok函数如下

/**
*@struct member：dwt_cb_data_t 结构体成员uint32 status;      //initial value of register as ISR is entereduint16 datalength;  //length of frameuint8  fctrl[2];    //frame control bytesuint8  rx_flags;    //RX frame flags, see above
*/
/**
*@note         :dwt_cb_data_t 该结构体已经通过dwt_isr()函数全部赋值过了
*/
static __INLINE void rx_cb_ok(const dwt_cb_data_t *data)
{u8 buf[127];//数据最大长度为127u8 len;//数据长度，我只是读出来而已，不使用。需要用的话应该定义为全局变量,上同len=data.datalength-2;dwt_readrxdata(buf,len,0);//将接收到的数据放入buf，为0代表从第0位开始读，此数根据自己定义的通讯协议还有帧过滤来决定
}

rx_cb_to函数如下

static __INLINE void rx_cb_to(const dwt_cb_data_t *data)
{//嘿嘿，偷个懒，不写了，反正正常执行不会到这里，就算到这里了重新使能接收就可以了dwt_rxenable(DWT_START_RX_IMMEDIATE);
}

rx_cb_error函数如上

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