ffmpeg摄像头采集h264编码RTP发送

一. 相关API说明

1. av_register_all
2. avformat_network_init 不管是流媒体发送还是流媒体接收, 需要先执行该函数.
3. avformat_alloc_context 初始化一个AVFormatContext.
4. avcodec_alloc_frame初始化1个AVFrame. **需要注意的是，新版的FFmpeg使用av_frame_alloc来初始化一个AVFrame.**
5. av_guess_format返回一个已经注册的最合适的匹配输入参数地输出格式.
6. avio_open打开FFmpeg的输入输出文件. **需要注意的是, 新版的Ffmpeg使用avio_open2来打开输入输出文件.**
7. avcodec_find_encoder通过code ID查找一个已经注册的音视频编码器.
8. avformat_new_stream初始化一个AVStream. **销毁函数使用销毁AVFormatContext的avformat_free_context()就可以了**
9. avcodec_get_context_defaults3用于设置该AVCodecContext的默认值.
10. av_opt_set设置一个AVOption的值.
11. avcodec_open2打开编码器.
12. avformat_write_header写文件头.
13. av_sdp_create打印sdp信息.
14. av_init_packet使用默认值初始化AVPacket.
15. avcodec_encode_video2编码一帧视频数据.
16. av_rescale_q用于计算Packet的PTS.
17. av_interleaved_write_frame写入一个AVPacket到输出文件.
18. av_free_packet销毁一个AVPacket.
19. av_frame_free销毁一个AVFrame.
20. avcodec_close关闭编码器.
21. av_freeav_free()简单的封装了free.
22. avformat_free_context销毁一个AVFormatContext.

二. 工作流程

1. 初始化, 依次完成以下工作av_register_all();//使用RTSP网络流时必须先执行avformat_network_init();                                                             pFrame = avcodec_alloc_frame();                                              fmtctx = avformat_alloc_context();         //设置流格式为RTP                                   fmtctx->oformat = av_guess_format("rtp", NULL, NULL);         //用指定IP和端口构造输出流地址sprintf(fmtctx->filename,"rtp://%s:%d",SendIp.toLatin1().data(),SendPort);//打开输出流avio_open(&fmtctx->pb,fmtctx->filename, AVIO_FLAG_WRITE);//查找编码器*codec = avcodec_find_encoder(codec_id);//初始化AVStreamst = avformat_new_stream(oc, *codec);//设置AVCodecContext编码参数    avcodec_get_context_defaults3(c, *codec);c->codec_id = codec_id;c->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;c->width = capWidth;c->height = capHeight;c->time_base.den = frameRate;c->time_base.num = 1;c->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;   //PIX_FMT_YUV420P;if(oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)c->flags|= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;av_opt_set(c->priv_data, "preset", "slow", 0);av_opt_set(c->priv_data, "tune","zerolatency",0);av_opt_set(c->priv_data, "x264opts","crf=26:vbv-maxrate=728:vbv-bufsize=3640:keyint=25",0);//打开编码器avcodec_open2(video_st->codec, video_codec, NULL);//写文件头avformat_write_header(fmtctx, NULL);//打印SDP信息, 该信息可用于Rtp流接收解码av_sdp_create(&fmtctx,1, sdp, sizeof(sdp));
2. 视频编码, rtp传输.  该处使用一个单独的线程完成.while (1) {//退出线程, 略//获取RGB图像cap>>srcMat;//格式转换, BGR->YUV420PconvertMatBGR2YUV420(dstMat ,yMat,uMat,vMat);//构造AVPacket.av_init_packet(&pkt);pFrame->pts = video_st->codec->frame_number;//视频编码avcodec_encode_video2(c, &pkt,pFrame, &got_output);if (got_output) {if (c->coded_frame->key_frame)pkt.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;pkt.stream_index = st->index;//计算PTSif (pkt.pts != AV_NOPTS_VALUE ) {pkt.pts = av_rescale_q(pkt.pts,video_st->codec->time_base, video_st->time_base);}if(pkt.dts !=AV_NOPTS_VALUE ) {pkt.dts = av_rescale_q(pkt.dts,video_st->codec->time_base, video_st->time_base);}//写入一个AVPacket到输出文件, 这里是一个输出流av_interleaved_write_frame(oc,&pkt);}//销毁AVPacket.av_free_packet(&pkt);}//销毁资源av_frame_free(&pFrame);avcodec_close(video_st->codec);av_free(video_st->codec);avformat_free_context(fmtctx);3. 其他, 略.

三. 运行

点击”打开”按纽, 启动RTP传输.

RTP接收

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