linux设备驱动归纳总结(十三)：1.触摸屏与ADC时钟

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这节的内容说不上是驱动，只是写个代码让触摸屏能够工作，随便介绍一下时钟子系统(我不知道这样叫合不合适)，仅次而已。

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一、程序不能工作

程序的源代码在13th_ts_input/13th_ts_input/1st。大致的操作就是配置寄存器，设置触摸屏为自动坐标转换模式，具体请根据程序对照S3C2440文档。

但是写完的程序不能工作，检查原因。

1、中断注册失败：

cat

/prov/interrupt就知道，系统已经注册了adc和tc中断，为了能让我的模块加载成功，内核编译时不能加入adc和触摸屏驱动。

make

menuconfig

1、Device

Drivers ---> Input device support --->[ ] Touchscreens

2、Device

Drivers ---> Character devices --->[ ] ADC driver for

FriendlyARM Mini2440/QQ2440 development boards

重新编译后启动，模块加载成功，但触摸屏还是不能工作。

2、使能adc时钟

如果有编写过裸机程序的应该知道，ad转换和触摸屏的正常工作还依赖于时钟控制寄存器的配置，必须使能adc时钟(CLKCON[15])。

但在linux下，有一套专门的规矩来使能时钟，接下来先从内核启动时的代码开始介绍：

该网友的博客上有更详细的介绍，可以看看，虽然是2410的。2410下clock源码分析

1、arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c

265

static void __init mini2440_map_io(void)

266

{

267

s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc));

268s3c24xx_init_clocks(12000000);

//初始化系统时钟

269s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs,

ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs));

270

}

内核启动时会通过mini2440_map_io函数调用s3c24xx_init_clocks来初始化系统时钟，接下来看一下函数原型。

2、arch/arm/plat-s3c/init.c

75

void __init s3c24xx_init_clocks(int xtal)

76

{

77if (xtal == 0)

78xtal = 12*1000*1000;

79

80if (cpu == NULL)

81panic("s3c24xx_init_clocks: no cpu setup?\n");

82

83if (cpu->init_clocks == NULL)

84panic("s3c24xx_init_clocks: cpu has no clock init\n");

85else

86(cpu->init_clocks)(xtal);

//查找struct

cpu_table

87

}

函数的原型很简单，就是调用了cpu结构里面的成员init_clocks。接下来看一下2440的cpu结构体在里面的成员。

3、arch/arm/plat-s3c24xx/cpu.c

68

static struct cpu_table cpu_ids[] __initdata = {

69

{

70.idcode = 0x32410000,

71.idmask = 0xffffffff,

72.map_io = s3c2410_map_io,

73.init_clocks = s3c2410_init_clocks,

74.init_uarts = s3c2410_init_uarts,

75.init = s3c2410_init,

76.name = name_s3c2410

77

},

。。。。。

87

{

88.idcode = 0x32440000,

89.idmask = 0xffffffff,

90.map_io = s3c244x_map_io,

91.init_clocks = s3c244x_init_clocks,

//2440的init_clocks函数原型在这里

92.init_uarts = s3c244x_init_uarts,

93.init = s3c2440_init,

94.name = name_s3c2440

95

},

可以看，cpu->init_clocks的原型就是s4c244x_init_clocks，继续看该函数里面做了什么操作

4、/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c

125

void __init s3c244x_init_clocks(int xtal)

126

{

127

/* initialise the clocks here, to allow other things like the

128

* console to use them, and to add new ones after the

initialisation

129

*/

130

131s3c24xx_register_baseclocks(xtal);

//三个步骤，接下来看一下

132s3c244x_setup_clocks();

133s3c2410_baseclk_add();

134

}

函数里面有三个操作，接下来逐个逐个看。

5、arch/arm/plat-s3c/clock.c

340

int __inits3c24xx_register_baseclocks(unsigned

long xtal)

341

{

342printk(KERN_INFO "S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec

Electronics\n");

343

344clk_xtal.rate = xtal;

345

346

/* register our clocks */

347

348if (s3c24xx_register_clock(&clk_xtal)

< 0)

//注册时钟

349printk(KERN_ERR "failed to register masterxtal\n");

350

351if (s3c24xx_register_clock(&clk_mpll) < 0)

352printk(KERN_ERR "failed to registermpll

clock\n");

353

354if (s3c24xx_register_clock(&clk_upll) < 0)

355printk(KERN_ERR "failed to registerupllclock\n");

356

357if (s3c24xx_register_clock(&clk_f) < 0)

358printk(KERN_ERR "failed to register cpufclk\n");

359

360if (s3c24xx_register_clock(&clk_h) < 0)

361printk(KERN_ERR "failed to register cpuhclk\n");

362

363if (s3c24xx_register_clock(&clk_p) < 0)

364printk(KERN_ERR "failed to register cpupclk\n");

365

366return 0;

367

}

跟名字一样，s3c24xx_register_baseclocks注册了系统中基本所需的时钟，如pclk等

6、arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c

76

void __init_or_cpufreqs3c244x_setup_clocks(void)

77

{

78struct clk *xtal_clk;

79unsigned long clkdiv;

80unsigned long camdiv;

81unsigned long xtal;

82unsigned long hclk, fclk, pclk;

83int hdiv = 1;

84

85xtal_clk = clk_get(NULL, "xtal");

86xtal = clk_get_rate(xtal_clk);

87clk_put(xtal_clk);

88

89fclk = s3c24xx_get_pll(__raw_readl(S3C2410_MPLLCON), xtal) * 2;

90

91clkdiv = __raw_readl(S3C2410_CLKDIVN);

92camdiv = __raw_readl(S3C2440_CAMDIVN);

93

94

/* work out clock scalings */

95

96switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

97case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

98hdiv = 1;

99break;

100

101case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

102hdiv = 2;

103break;

104

105case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

106hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

107break;

108

109case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

110hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

111break;

112}

113

114hclk = fclk / hdiv;

115pclk = hclk / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN) ? 2 : 1);

116

117

/* print brief summary of clocks, etc */

118

119printk("S3C244X: core %ld.%03ld MHz, memory %ld.%03ld MHz,

peripheral %ld.%03ld MH z\n",

120print_mhz(fclk), print_mhz(hclk), print_mhz(pclk));

121

122s3c24xx_setup_clocks(fclk, hclk, pclk);

123

}

上面的函数通过从寄存器读取信息并给fclk、hclk和pclk赋值，然后通过s3c24xx_setup_clocks函数添加到指定结构体。

7、arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c

211 int __init

s3c2410_baseclk_add(void)

212 {

213unsigned long clkslow =

__raw_readl(S3C2410_CLKSLOW);

214unsigned long clkcon =

__raw_readl(S3C2410_CLKCON);

215struct clk *clkp;

216struct clk *xtal;

217int ret;

218int ptr;

219

220clk_upll.enable =

s3c2410_upll_enable;

221

222if

(s3c24xx_register_clock(&clk_usb_bus) < 0)

223printk(KERN_ERR "failed

to register usb bus clock\n");

224

225 /* register clocks from

clock array */

226

227clkp =

init_clocks;

//该结构体中存放着需要enable的时钟成员，对应寄存器CLKCON

228for

(ptr = 0; ptr < ARRAY_SIZE(init_clocks); ptr++, clkp++) {

229 /* ensure that we note

the clock state */

230

231clkp->usage = clkcon

& clkp->ctrlbit ? 1 : 0;

232

233ret = s3c24xx_register_clock(clkp);

//注册并使能

234if (ret < 0) {

235printk(KERN_ERR

"Failed to register clock %s (%d)\n",

236clkp->name,

ret);

237}

238}

239

240 /* We must be careful

disabling the clocks we are not intending to

241 * be using at boot time, as

subsystems such as the LCD which do

242 * their own DMA requests to

the bus can cause the system to lockup

243 * if they where in the

middle of requesting bus access.

244 *

245 * Disabling the LCD clock

if the LCD is active is very dangerous,

246 * and therefore the

bootloader should be careful to not enable

247 * the LCD clock if it is

not needed.

248 */

249

250 /* install (and disable) the

clocks we do not need immediately */

251

252clkp =

init_clocks_disable;

//该结构体中存放着需要disable的时钟成员，对应寄存器CLKCON

253for(ptr = 0; ptr < ARRAY_SIZE(init_clocks_disable); ptr++,

clkp++) {

254

255ret = s3c24xx_register_clock(clkp);

//注册，默认使能

256if (ret < 0) {

257printk(KERN_ERR

"Failed to register clock %s (%d)\n",

258clkp->name,

ret);

259}

260

261s3c2410_clkcon_enable(clkp, 0);

//使能后又将成员disable

262}

263

264 /* show the clock-slow value

*/

265

266xtal = clk_get(NULL,

"xtal");

267

268printk("CLOCK: Slow

mode (%ld.%ld MHz), %s, MPLL %s, UPLL %s\n",

269print_mhz(clk_get_rate(xtal) /

270( 2 *

S3C2410_CLKSLOW_GET_SLOWVAL(clkslow))),

271(clkslow &

S3C2410_CLKSLOW_SLOW) ? "slow" : "fast",

272(clkslow &

S3C2410_CLKSLOW_MPLL_OFF) ? "off" : "on",

273(clkslow &

S3C2410_CLKSLOW_UCLK_OFF) ? "off" : "on");

274

275s3c_pwmclk_init();

276return 0;

277 }

48 int s3c2410_clkcon_enable(struct

clk *clk, int enable)

49 {

50unsigned int clocks =

clk->ctrlbit;

51unsigned long clkcon;

52

53clkcon =

__raw_readl(S3C2410_CLKCON);

54

55if

(enable)

56clkcon |= clocks;

57else

58clkcon &= ~clocks;

//传入参数为0，所以是disable

59

60 /* ensure none of the

special function bits set */

61clkcon &=

~(S3C2410_CLKCON_IDLE|S3C2410_CLKCON_POWER);

62

63__raw_writel(clkcon,

S3C2410_CLKCON);

64

65return 0;

66 }

可以看到，s3c2410_baseclk_add分了两部分的操作。

第一部分：获取init_clock的数据结构，并且调用s3c24xx_register_clock来配置寄存器CLKCON并默认使能init_clock结构里面指定时钟。

第二部分：获取init_clock_disable数据结构，除了调用s3c24xx_register_clock注册后，还调用3c2410_clkcon_enable来配置寄存器CLKCON来disable该init_clock_disable结构体里面的时钟。

init_clock和init_clock_disable里面的成员与寄存器CLKCON的成员对应.

接下来看看clkp的数据结构init_clock在哪里定义：

/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c

130 static struct clk init_clocks[]

= {

131 {

132.name = "lcd",

133.id = -1,

134.parent = &clk_h,

135.enable =

s3c2410_clkcon_enable,

136.ctrlbit =

S3C2410_CLKCON_LCDC,

137 }, {

138.name = "gpio",

139.id = -1,

140.parent = &clk_p,

141.enable =

s3c2410_clkcon_enable,

142.ctrlbit =

S3C2410_CLKCON_GPIO,

143 }, {

144.name =

"usb-host",

145.id = -1,

146.parent = &clk_h,

。。。。。。

可以看到，lcd、gpio等这类的时钟是系统启动时就已经使能了，所以之前我的lcd驱动才能正常工作。

90 static struct clk

init_clocks_disable[] = {

91 {

92.name = "nand",

93.id = -1,

94.parent = &clk_h,

95.enable =

s3c2410_clkcon_enable,

96.ctrlbit =

S3C2410_CLKCON_NAND,

97 }, {

98.name = "sdi",

99.id = -1,

100.parent = &clk_p,

101.enable =

s3c2410_clkcon_enable,

102.ctrlbit =

S3C2410_CLKCON_SDI,

103 }, {

104.name = "adc",

//触摸屏的时钟放在

init_clocks_disable中，所以触摸屏不能工作！

105.id = -1,

106.parent = &clk_p,

107.enable =

s3c2410_clkcon_enable,

108.ctrlbit =

S3C2410_CLKCON_ADC,

109 }, {

。。。。。

现在就可以知道，为什么触摸屏不能工作了，因为在系统启动时被禁止了。所以需要在函数中启动它。

既然知道了原因，解决方法就好办了——将adc成员从init)clocks_disable中删除并添加到init_clocks中。

同时还有一个不用修改内核代码的方法。

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二、clk_enable：

第二个方法很简单，从获取内核中的adc时钟，然后将它使能。

先看获取函数：

struct clk *clk_get(struct device

*dev, const char *con_id)

第一个参数中，因为clk->id一般为-1，所以直接传入NULL就可以了。如果clk->id不为-1，函数会通过第一个参数传入的dev获取dev->bus_id。

第二个参数是一个字符串，用来指定你要获取的时钟的名字。

参数传入后，内核查找到一个dev->id(或者-1)是否与clk->id一致，并且con_id与clk->name一致的时钟，如果不一致就会获取失败。

所以，我这里的函数应该是：clk_get(NULL,

“adc”)。

使能时钟使用函数：

int clk_enable(struct clk *clk)

禁止时钟使用函数：

void clk_disable(struct clk *clk)

在原来的函数中使用这三条代码后(13th_ts_input/13th_ts_input/2nd)，触摸屏就能工作了。看看效果：

[root: 2nd]# insmod ts_driver.ko

hello ts

[root: 2nd]# tc down

//当接触触摸屏是打印

x:0, y:947

tc up

tc down

x:382, y:608

tc up

tc down

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三、防抖(13th_ts_input/13th_ts_input/3rd)

同样的，最后在代码中添加个定时器，实现防抖功能。

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