低成本激光线3D扫描

在淘宝上花了100块钱买了一个红色的激光线，卖家介绍，主要是给木工锯木头用的。

买回来后，搭了一套立体相机，加上这个激光线进行扫描。

初次实验，得到的效果很不好。有的重建得到的线状点云，有明显的跳跃。

对实验的整个过程进行了一次梳理。

立体校正算法，立体匹配算法，点云生成算法都没有问题。

既然图像处理算法都没有问题，那么问题肯定就出在图像采集的过程里面。

最后定位到相机触发方式问题上。由于实验采取的是软触发模式，有可能是软触发的同步精度不够。

再一次，在万能淘宝上买了一个脉冲发生器，对双目相机进行硬触发，对David雕像进行扫描，得到的结果果然就好多了。

同样的相机、镜头，配置也系统，与条纹条纹结构光扫描相比（three-step），这个低成本的激光线精度还是要差不少。

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