一 . 器件

arduino uno
hc-08蓝牙模块
sg08舵机
公公，公母杜邦线
扎线，胶带

二 . 器件详解

hc-08蓝牙模块
VCC 接电源的正极(最好接3.3V，我感觉5v要烧掉)
VDD 为外接供电电源输入端(不用接)
GND 接地线
TXD:模块串口发送引脚，可直接接单片机的RXD引脚
RXD:模块串口接收引脚，可直接接单片机的TXD引脚
KEY:用于进入AT状态(也不用接)
LED:这个引脚是用来检测蓝牙模块是否已经连接上了其他蓝牙设备
sg90舵机
红-------------------------VCC
棕色----------------------GND
橙色----------------------arduino 9号引脚

三 . 思路

写舵机代码，控制舵机正反转180度
因为arduino有自带的servo库，所以代码写起来并不复杂，网上也有很多开源资料，具体代码最后展示。
测试蓝牙模块
因为买的是hc-08，这个蓝牙模块网上资料很少，所以直接进hc的官网(www.hc01.com)找资料。
上电后，看见hc-08上蓝光闪烁，说明进入AT模式了。这时候打开arduino的串口监视器，输入“AT”(注意要大写), 返回“OK”即说明成功进入AT模式，可以设置相关的参数。

AT+VERSION?　　　　 　　　　  返回HC-05的软件版本号
AT+NAME？　　　　　　　　　　返回HC-05的名字
AT+UART?　　　　　　　　　　  返回蓝牙波特率
AT+UART=115200,0,0　　　　　  设置串口波特率115200,1位停止位，无校验
AT+NAME=bluetooth　　　　   　 修改蓝牙模块的名字为bluetooth
AT+PSWD？　　　　　　　　　  查询配对密码
AT+PSWD=”1234”　　　　　　    设置密码1234
AT+ROLE?　　　　　　　　　　 查询主从状态，=1：设置成主，=0：设置成从，=2：设置成回环
AT+ROLE=0　　　　　　　　　  设置成从
AT+ORGL　　　　　　　　　　  恢复出厂默认设置

用蓝牙模块控制舵机
这一步其实挺简单的，只要判断有没有发送数据，如果有，就进行正反转；如果没有，就继续循环。

四 . 完整代码

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
SoftwareSerial BT(8, 9);
Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
char val;
int pos = 0;    // 角度存储变量void setup() {Serial.begin(9600);Serial.println("BT is ready!");BT.begin(9600);pinMode(13,OUTPUT);myservo.attach(10);  // 控制线连接数字10
}
void loop() {//如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口if (Serial.available()) {val = Serial.read();BT.print(val);}//如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕if (BT.available()) {val = BT.read();if(val == '1'){digitalWrite(13, HIGH);for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) { myservo.write(pos);              // 0°到180°,舵机角度写入delay(2);                       // 等待转动到指定角度}}if(val == '2'){digitalWrite(13, LOW);for (pos = 180; pos >= 0; pos --) { myservo.write(pos);              // 180°到0°,舵机角度写入delay(2);                       // 等待转动到指定角度}}Serial.print(val);}
}

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基于arudino和HC08的舵机控制

文章目录

一 . 器件

二 . 器件详解

三 . 思路

四 . 完整代码

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