在Linux 中的应用层操作gpio的方法

2024-04-14 14:16:58

背景：

由于在调试WiFi驱动模块的时候需要增加一个功能：就是用户按下一个按键就可以，将WiFi的ssid和psk恢复到出场模式。所以这里就需要开辟一个线程去检测按键的状态。第一步首先是用户按下按键后应用层能够检测到相应的gpio的电平的变化。

gpio的状态应该是mpu中最基本的操作，所以在厂家提供的SDK中应该已经有相应的驱动了，所以用户层可以直接使用，通过上网查询后，先整理如下：

要在应用层字节使用提供好的gpio的驱动，需要在Linux的内核编译前使用menuconfig，增加Linux的gpio驱动部分。

device drivers -> gpio support ->/sys/class/gpio.....(sysfs interface)

在应用层可以使用sysfs中的gpio子系统。

编译好了之后烧写到目标板子中,gpio的操作有多种方法：

1.在命令行界面操作。

(1)进入gpio的目录：

cd /sys/class/gpio/

(2)将相应的gpio引脚从内核层导入到用户层，下面中的d，是具体的gpio引脚。笔者使用的是瑞星微的rv1108芯片。

GPIOx_yZ -----------d= x*32 + (y - a) * 8 + Z

例如：

GPIO0_A7 -----------d= 0*32 + (a - a) * 8 + 7 = 7

echo d > export

执行完成后可以通过ls命令查看：

进入生成的gpio7目录：

(3)设置gpio的输入输出方向

echo "in" > direction -----------输入方向

echo "out" > direction -----------输出方向

(4)获取或者控制gpio的状态

获取：（在direction 为 in的情况下）

cat value

0 ----------引脚电平为低

1 ----------引脚电平为高

控制：（在direction为out的情况下）

echo 1 > value -------输出高电平

echo 0 > value -------输出低电平

编译好了之后烧写到目标板子中,gpio的操作有多种方法：

1.在命令行界面操作。

(1)进入gpio的目录：

cd /sys/class/gpio/

(2)将相应的gpio引脚从内核层导入到用户层，下面中的d，是具体的gpio引脚。笔者使用的是瑞星微的rv1108芯片。

GPIOx_yZ -----------d= x*32 + (y - a) * 8 + Z

例如：

GPIO0_A7 -----------d= 0*32 + (a - a) * 8 + 7 = 7

echo d > export

(3)设置gpio的输入输出方向

echo "in" > direction -----------输入方向

echo "out" > direction -----------输出方向

(4)获取或者控制gpio的状态

获取：（在direction 为 in的情况下）

cat value

0 ----------引脚电平为低

1 ----------引脚电平为高

控制：（在direction为out的情况下）

echo 1 > value -------输出高电平

echo 0 > value -------输出低电平

2.在应用程序中操作。

{
char value;int export_fd, direction_fd, gpiovalue_fd;export_fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);if(-1 == export_fd){printf("[%s]:[%d] open gpio export file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);exit(1);}if(-1 == write(export_fd, "7", 1)){printf("write file operation error\r\n");exit(1);}close(export_fd);//sleep(2000);direction_fd = open("/sys/class/gpio/gpio7/direction", O_WRONLY);if(-1 == direction_fd){printf("[%s]:[%d] open gpio direction file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);exit(1);}if(-1 == write(direction_fd, "in", sizeof("in"))){printf("[%s]:[%d] write operation direction error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);close(direction_fd);exit(1);}close(direction_fd);printf("[%s]:[%d] debug information print\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);gpiovalue_fd = open("/sys/class/gpio/gpio7/value", O_RDONLY);if(-1 == gpiovalue_fd){printf("[%s]:[%d]: open value file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);exit(1);}while(1){if(-1 == read(gpiovalue_fd, &value, sizeof(value))){printf("[%s]:[%d] read gpiovalue is fail\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);close(gpiovalue_fd);exit(1);}if('0' == value){printf("now, the reset key is pressing and the key value = %c  !!!!\r\n", value);lseek(gpiovalue_fd, 0, SEEK_SET);sleep(1);}close(gpiovalue_fd);
}

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