兴达易控Modbus转Profinet网关连接1200Profinet转modbus接三菱A800变频器案例
下面介绍A800 变频器通过兴达易控modbus转profinet网关，使1200plc无需编程实现Profinet转modbus协议转换，把modbus变频器轻松组网
网络拓扑如下图
打开博图组态加载GSD文件，modbus转profinet网关从站接口接入到1200PLC上
配置modbus转profinet网关IP地址及设备名称，也可保持默认让系统默认分配
添加读写通讯指令，安装网关GSD文件之后在设备目录下新增XD-MDPN驱动
如下图所示，添加读写长度
下载组态到PLC，打开变频器通讯手册
首先确定modbus通讯参数设置
命令码03H：读取N个字（word）最多可以连续读取16个字。
实例：通过读取3002H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器3002H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断QW10各bit的值来判断变频器的状态。
变频器Modbus地址表
2、命令码06H：写入一个字（Word）实例：通过给Modbus地址3001H赋值来控制变频器运行和停止。根据变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址3001H对应PLC内部寄存器为QW20，当给QW20赋值1时变频器会正转运行，若要想变频器停止运行，需要给QW20赋值5
注意：根据变频器Modbus地址表来看，也可以进行不同的赋值来实现正反转和紧急停止等功能。
变频器控制命令Modbus地址表
实例，通过更改Modbus地址3000H的值来更改变频器的运行频率。
1A00H对应PLC内存地址为QW12，通过跟QW12赋值即可更改变频器运行频率。
一般项目若无特殊要求，尽量在变频器运行前更改变频器频率，最好不要在运行过程中更改。
当在项目调试过程中，若项目对启动响应要求较高时，需要将波特率改大，且将加速时间减小，启动频率参数增大且不能大于运行频率。
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