4.3寸TFTLCD之NT35510关键指令解析
TFTLCD的关键指令以及硬件连接
LCD的硬件连接
从图中可以看出来，LCD的16位数据线由D[15:11]，D[10:5]，D[4:0]组成。与MCU的D[15:0]数据线一一对应。我们会有疑问：NT35510的24位RGB色如何转化成16位的RGB色呢？
- 将8位R值右移3位，变为了5位；
- 8位G值右移2位，变成了6位；
- 8位B值右移3位，变成了5位；
通过此种转换，我们最后就得到了对应的16位RGB色彩：RRRRRGGGGGGBBBBB。
特别注意NT35510的指令是16位宽，数据除了GRAM读写的时候是16位宽，其他都是8位有效宽度的（最然是16位，但是高8位无效），这个和ILI9320等驱动器不一样，必须加以注意。
几个重要的NT35510的指令
- 读ID指令
NT35510的ID有3个字节，我们需要读三次才可以完成读ID操作，ID由上述三部分组成：
- 模块制造商的ID；
- 模块驱动版本的ID；
- 模块的ID；
从上表可以看出，LCD读ID，总共由3个指令（0XDA00、0XDB00和0XDC00）构成，每个指令输出一个参数，每个ID以8位数据（即指令后的参数）的形式输出（高8位固定为0），不过这里输出的ID，并不包含5510这样的字样，仅有指令0XDB00会输出ID：0X80，其他两个指令读到的ID都是0。将3个指令的输出，组合在一起，可以得到NT35510的ID为：0X8000。
通过这个ID，即可判别所用的LCD驱动器是什么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动IC的初始化代码，从而兼容不同驱动IC的屏，使得一个代码支持多款LCD。
- 存储器访问指令：0X3600
可以控制NT35510存储器的读写方向，简单的说，就是在连续写GRAM的时候，可以控制GRAM指针的增长方向，从而控制显示方式（读GRAM也是一样）。除了读写存储器的方向，该寄存器也可以控制GRAM扫描刷新的方向。
返回参数含义如下：
表格1
|
参数名称 |
参数含义 |
|
MY |
这3位控制接口到内存的写入/读取方向。图案更改后立即显示。 |
|
MX |
|
|
MV |
|
|
ML |
控制TFTLCD的垂直刷新方向 |
|
RGB |
控制R,G,B的排列顺序，0(RGB)/1(BGR) |
|
MH |
水平刷新方向 |
|
RSMX |
左右反转图像（高电平有效） |
|
RSMY |
上下反转图像（高电平有效） |
- MH控制效果：
- ML控制效果：
- MY,MX,MV控制效果：
这个参数到底有什么用呢？我们在显示一张方形图片时，图片的填充肯定按照一定方向，就例如BMP图像，解码BMP（显示BMP）就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置LCD扫描方向为从左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往LCD填充颜色数据即可，这样可以大大提高显示速度。如下所示为MX,MY,MV的全部组合：
图中的关键参数及其含义如下：
表格2
|
参数名称 |
说明 |
|
H/WPosition |
硬件初始地址 |
|
X,Yaddress |
X,Y坐标轴的坐标原点，即像素点开始扫描写入的起始点（软件初始地址） |
|
CASET（columnaxisset） |
行初始扫描坐标设置 |
|
RASET（rowaxisset） |
列初始扫描坐标设置 |
- 列地址设置：0X2A00~0X2A03
我们的4.3寸LCD的分辨率为480*800，因此根据NT35510给出的X,Y轴坐标的限制，X,Y坐标取值范围如下：
参数读写如下所示：
图中，1st,2nd,3rd,4th分别表示接下来所要输入的4个参数，正好是4个指令对应4个输入参数，对应关系如下：
在默认扫描方式时，这4个指令用于设置x坐标，每条指令带有1个参数，实际上总共就是2个坐标值：SC和EC（SC和EC都是16位的，由2个8位组成），即列地址的起始值和结束值，SC必须小于等于EC，且0≤SC/EC≤479。一般在设置x坐标的时候，我们只需要0X2A00和0X2A01两条指令即可，也就是设置SC即可，因为如果EC没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化NT35510的时候设置），从而提高速度。
设置后，坐标自增的效果如下所示：
- 行地址设置：0X2B00~0X2B03
我们的4.3寸LCD的分辨率为480*800，因此根据NT35510给出的X,Y轴坐标的限制，X,Y坐标取值范围如下：
参数读写如下所示：
图中，1st,2nd,3rd,4th分别表示接下来所要输入的4个参数，正好是4个指令对应4个输入参数，对应关系如下：
在默认扫描方式时，这4个指令用于设置y坐标，每条指令带有1个参数（这一点与ILI9341不同），实际上总共就是2个坐标值：SP和EP（SP和EP都是16位的，由2个8位组成），即页地址的起始值和结束值，SP必须小于等于EP，且0≤SP/EP≤799。一般在设置y坐标的时候，我们只需要带0X2B00和0X2B01两条指令即可，也就是设置SP即可，因为如果EP没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化NT35510的时候设置），从而提高速度。
设置后，坐标自增的效果如下所示：
- 在指定坐标位置填充颜色：0X2C00
当我们输入指令0X2C00之后，我们可以肆无忌惮地输入颜色数据，GRAM会按照我们既定好的扫描顺序对颜色点进行填充。当达到（Xmax,Ymax）时，GRAM会回到（X=0,Y=0）重新进行自增并进行颜色填充操作。
其实我们可以将3，4，5布看作一整个配置步骤，总的配置流程如下：
RAWAR是“RAMWrite”的缩写。
第一步：先配置颜色自增时的X轴的上下界；
第二步：然后，配置颜色自增时的Y轴的上下界；
第三步：最后，当我们不断写入RGB565的数据，GRAM会按照我们配置的既定自增方式进行颜色填充。其中，16位颜色数据=5位R+6位G+5位B。
- 从GRAM中读取颜色点信息的指令：0X2E00
除了写GRAM的颜色数据时使用的是16位有效数据，其他全为8位有效（虽然是16位数据，但高8位无效）数据。因此，我们需要将我们读取出来的8位有效数据进行整理，最后得出RGB565的16位数据。
配置流程如下：
我们知道NT35510是24位的，即RGB=8+8+8，但是存储在帧存储器中的D[23:0]数据不可以一下子送出来只能半字半字的从16位并行数据线中传输出来。像如下图所示的那样：
该指令用于读取GRAM，如上图所示，NT35510在收到该指令后，第一次输出的是dummy数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的GRAM数据（从坐标：SC，SP开始），输出规律为：每个颜色分量占8个位，一次输出2个颜色分量。比如：第一次输出是R1G1，随后的规律为：B1R2→G2B2→R3G3→B3R4→G4B4→R5G5...以此类推。如果我们只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数3即可，如果要连续读取（利用GRAM地址自增，方法同上），那么就按照上述规律去接收颜色数据。
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