PN532 I2C模式STM32开发

  • PN532介绍
    • 简介
    • 特性
    • 硬件连接
  • 通讯流程
    • 主机和PN532通讯流向
    • 如何唤醒PN532
  • 示例代码

PN532介绍

简介

PN532是一个高度集成的非接触读写芯片，它包含80C51微控制器内核（这个8051用户是不能对它编程的，它是用来内置NFC的底层通信协议栈），集成了13.56MHz下的各种主动/被动式非接触通信方法和协议。

PN532传输模块支持6种不同的工作模式：

  • 读写器模式，支持ISO/IEC 14443A / MIFARE?机制

  • 读写器模式，支持 FeliCa机制

  • 读写器模式，支持ISO/IEC 14443B机制

  • 卡操作模式，支持ISO 14443A / MIFARE?机制

  • 卡操作模式，FeliCa机制

  • ISO/IEC18092，ECM340点对点

特性

带40 kB ROM和1 kB RAM的80C51微控制器内核

高度集成的模拟电路，解调和译码响应

输出缓冲驱动器通过最少量的外部无源器件连接天线

集成了RF场检测器

集成了数据模式检测器

支持ISO/IEC 14443A / MIFARE?

只在读写器模式中支持ISO/IEC 14443B

在读写器模式中典型工作距离超过50mm，具体距离由天线尺寸、调谐和电源决定

在NFCIP-1模式下工作距离高达50mm，具体视天线的尺寸、调谐以及电源而定

在卡操作模式中典型工作距离约为100mm，具体距离由天线尺寸、调谐和外部场强度决定

在读写器模式中，支持Mifare Classic加密，可支持212 kbit/s和424 kbit/s两种更高数据传输速率

FeliCa模式下，支持106kbit/s 、212kbit/s和424kbit/s的通信波特率

集成了NFCIP-1的RF接口，传输速率高达424kbit/s

灵活的中断模式

低功耗模式 一硬件掉电模式 一软件掉电模式

当器件处于掉电模式时能够通过I2C、HSU和SPI接口自动唤醒

可编程定时器

石英晶体振荡器

2.7V~5.5V的电源

供外部加密芯片使用的电源切换功能

控制外部设备的专用I/O管脚

供产品测试使用的集成天线检测器

与外部加密IC连接的ECMA 373 NFC-WI接口

硬件连接


如使用I2C模式，拨码开关应打到【1，0】模式。
模块需要连接VCC，GND，SDA，SCL，IRQ，RSTO，6根线。
其中，RSTO是PN532的复位线，低电平复位。
IRQ，是响应的中断线，可由程序选择是否启用，PN532有响应发生时，该引脚产生一个下降沿。

通讯流程

主机和PN532通讯流向

如何唤醒PN532


I2C 模式下，主机发送PN532 I2C地址（0x48），PN532会拉低SCL线 1ms。可以让主机释放SCL线，此时如果SCL线为低电平，表示此时PN532还未唤醒。

void I2C_Send_Byte(uint8_t byte)
{uint8_t i = 8;while(i){       if (byte & 0x80){SDA_H;}else{SDA_L;}sw_delay_us(I2C_WIDTH);SCL_H;sw_delay_us(I2C_WIDTH);/*Wait PN532 Wakeup*/while(!SCL_READ){SCL_H;}SCL_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH);byte <<= 1;i--;}SCL_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH);
}

示例代码

sw_i2c.c

/********************************************************************************* @file    sw_i2c.c* @author  zhujun* @version V1.0* @date    2019-07-01* @brief   软件模拟I2C******************************************************************************* @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2017 MindX</center></h2>*******************************************************************************/
#include "sw_i2c.h"
#include "delay.h"/********************************************************************************* @brief  Soft I2C GPIO initial.* @return None.******************************************************************************/
void I2C_Initial(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(I2C_SCL_RCC | I2C_SDA_RCC, ENABLE);GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_Init(I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN;GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);
}/********************************************************************************* @brief  I2C send start signal.* @return None.******************************************************************************/
void I2C_Start(void)
{SDA_H;  SCL_H;sw_delay_us(I2C_WIDTH);SDA_L;                        sw_delay_us(I2C_WIDTH);SCL_L;      sw_delay_us(I2C_WIDTH * 2);
}/********************************************************************************* @brief  I2C send stop signal.* @return None.******************************************************************************/
void I2C_Stop(void)
{SCL_L;SDA_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH);SCL_H; sw_delay_us(I2C_WIDTH); SDA_H;                       sw_delay_us(I2C_WIDTH);
}/********************************************************************************* @brief  I2C send ack signal.* @return None.******************************************************************************/
void I2C_Ack(void)
{SCL_L;SDA_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH); SCL_H;sw_delay_us(I2C_WIDTH); SCL_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH); SDA_H;
}/********************************************************************************* @brief  I2C send nack signal.* @return None.******************************************************************************/
void I2C_NAck(void)
{SCL_L;SDA_H;sw_delay_us(I2C_WIDTH); SCL_H;sw_delay_us(I2C_WIDTH); SCL_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH);
}   /********************************************************************************* @brief  I2C Wait slave send ack signal.* @return Result 0-OK*                1-ERROR******************************************************************************/
uint8_t I2C_Wait_Ack(void)
{uint8_t temp;SDA_H;                        sw_delay_us(I2C_WIDTH); SCL_H;                      sw_delay_us(I2C_WIDTH); if(SDA_READ)                       {temp = 1;}else{temp = 0;}SCL_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH);return temp;
}/********************************************************************************* @brief  I2C send one byte.* @param  byte, One byte data.* @return None.******************************************************************************/
void I2C_Send_Byte(uint8_t byte)
{uint8_t i = 8;while(i){       if (byte & 0x80){SDA_H;}else{SDA_L;}sw_delay_us(I2C_WIDTH);SCL_H;sw_delay_us(I2C_WIDTH);while(!SCL_READ){SCL_H;}SCL_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH);byte <<= 1;i--;}SCL_L;sw_delay_us(I2C_WIDTH);
}/********************************************************************************* @brief  I2C receive one byte.* @return One byte data..******************************************************************************/
uint8_t I2C_Recv_Byte(void)
{uint8_t i,temp=0;for(i = 0; i < 8; i++){SCL_H;  sw_delay_us(I2C_WIDTH);temp<<=1;       if(SDA_READ)                  {temp |= 0x01;}  SCL_L; sw_delay_us(I2C_WIDTH);}       return temp;
}/********************************************************************************* @brief  I2C send byte(s) with address.* @param  pbuf, data buffer.* @param  length, data length.* @param  addr, i2c slave address.* @return Write result.******************************************************************************/
uint8_t I2C_Write(uint8_t* pbuf, u16 length, uint8_t addr)
{  I2C_Start();I2C_Send_Byte(addr); if(I2C_Wait_Ack())  {  I2C_Stop();   return 0;  }  sw_delay_us(I2C_WIDTH);while(length){I2C_Send_Byte(*pbuf);  I2C_Wait_Ack();  length--;pbuf++; sw_delay_us(I2C_WIDTH);} I2C_Stop();return 1;
}/********************************************************************************* @brief  I2C send one byte.* @param  pbuf, data buffer.* @param  length, data length.* @param  addr, i2c slave address.* @return Read result.******************************************************************************/
uint8_t I2C_Read(uint8_t* pbuf, uint16_t length, uint8_t addr)
{  I2C_Start();I2C_Send_Byte(addr);  if(I2C_Wait_Ack())  {  I2C_Stop();   return 0;  }while(length){if(length == 1){*pbuf++ = I2C_Recv_Byte();I2C_NAck();}else{*pbuf++ = I2C_Recv_Byte(); I2C_Ack();}length--;}I2C_Stop(); return 1;
}/*********************************END FILE********************************************/

sw_i2c.h

/********************************************************************************* @file    sw_i2c.h* @author  zhujun* @version V1.0* @date    2019-07-01* @brief   软件模拟I2C相关操作头文件******************************************************************************* @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2017 MindX</center></h2>*******************************************************************************/
#ifndef __SW_I2C_H__
#define __SW_I2C_H__#include "stm32f10x.h"#define I2C_SCL_RCC                 RCC_APB2Periph_GPIOB
#define I2C_SCL_PORT                GPIOB
#define I2C_SCL_PIN                 GPIO_Pin_6#define I2C_SDA_RCC                 RCC_APB2Periph_GPIOB
#define I2C_SDA_PORT                GPIOB
#define I2C_SDA_PIN                 GPIO_Pin_7#define SCL_H                       I2C_SCL_PORT->BSRR = I2C_SCL_PIN
#define SCL_L                       I2C_SCL_PORT->BRR  = I2C_SCL_PIN   #define SDA_H                       I2C_SDA_PORT->BSRR = I2C_SDA_PIN
#define SDA_L                       I2C_SDA_PORT->BRR  = I2C_SDA_PIN  #define SCL_READ                    ((I2C_SCL_PORT->IDR  & I2C_SCL_PIN) != (uint32_t)Bit_RESET)
#define SDA_READ                    ((I2C_SDA_PORT->IDR  & I2C_SDA_PIN) != (uint32_t)Bit_RESET) #define I2C_WIDTH                   5void I2C_Initial(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_Ack(void);
void I2C_NAck(void);
uint8_t I2C_Wait_Ack(void);
void I2C_Send_Byte(uint8_t data);
uint8_t I2C_Read_Byte(void);
uint8_t I2C_Read(uint8_t* pbuf, uint16_t length, uint8_t addr);
uint8_t I2C_Write(uint8_t* pbuf, u16 length, uint8_t addr);#endif

pn532_i2c.c

/********************************************************************************* @file    pn532_i2C.c* @author  zhujun* @version V1.0* @date    2019-07-01* @brief   PN532操作*          SCL ---- PB6*          SDA ---- PB7*          RESET -- PB8*          IQR ---- PB5******************************************************************************* @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2017 MindX</center></h2>*******************************************************************************/
#include "pn532_i2c.h"
#include <string.h>
#include "delay.h"
#include "sw_i2c.h"/********************************************************************************* @brief  PN532 data package* @param  in_buf, data buffer.* @param  in_len, data length.* @param  out_buf, output data buffer.* @return output data length.******************************************************************************/
static int PN532_Package(uint8_t *in_buf, int in_len, uint8_t* out_buf)
{int i = 0;uint8_t checksum = 0;/*PREAMBLE*/out_buf[0] = PN532_PREAMBLE;/*START CODE*/out_buf[1] = PN532_STARTCODE1;out_buf[2] = PN532_STARTCODE2;/*LEN*/out_buf[3] = in_len + 1;/*LCS*/out_buf[4] = (uint8_t)(0x100 - out_buf[3]);/*TFI*/out_buf[5] = STM32_TO_PN532;checksum += out_buf[5];/*Data*/for(i = 0; i < in_len; i++){out_buf[i + 6] = in_buf[i];checksum += in_buf[i];}/*DCS*/out_buf[in_len + 6] = (uint8_t)(0x100 - checksum);/*Tail*/out_buf[in_len + 7] = 0x00;return in_len + 8;
}/********************************************************************************* @brief  PN532 data parse* @param  buf, input data buffer.* @param  length, input data length.* @param  out_buf, output data buffer.* @return output data length.*         -1, error******************************************************************************/
static int PN532_Parse(uint8_t *buf, int length, uint8_t *out_buf)
{int ret = -1;int i;uint8_t len;if(len < 7){goto EXIT;}if((buf[0] != 0x00) || (buf[1] != 0x00) || (buf[2] != 0xff)){goto EXIT;}if(buf[3] != (0x100 - buf[4])){goto EXIT;}if(buf[3] > len - 7){goto EXIT;}  len = buf[3];if(buf[len + 7 - 1] != 0x00){goto EXIT;}if(buf[5] != PN532_TO_STM32){goto EXIT;}    for(i = 0; i < buf[3]; i++){out_buf[i] = buf[6 + i];}return i;
EXIT:    return ret;
}/********************************************************************************* @brief  PN532 GPIO Initial.* @return None.******************************************************************************/
void PN532_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(PN532_RESET_RCC | PN532_IRQ_RCC, ENABLE);I2C_Initial();GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PN532_RESET_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(PN532_RESET_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PN532_IRQ_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(PN532_IRQ_PORT, &GPIO_InitStructure);
}/********************************************************************************* @brief  Reset PN532.* @return None.******************************************************************************/
void PN532_Reset(void)
{GPIO_SetBits(PN532_RESET_PORT, PN532_RESET_PIN);GPIO_ResetBits(PN532_RESET_PORT, PN532_RESET_PIN);sw_delay_ms(40);GPIO_SetBits(PN532_RESET_PORT, PN532_RESET_PIN);sw_delay_ms(10);
}/********************************************************************************* @brief  Wait I2C bus ready.* @param  timeout, wait time, unit us.* @return Result. ******************************************************************************/
PN532_RES PN532_WaitReady(int timeout)
{while(GPIO_ReadInputDataBit(PN532_IRQ_PORT, PN532_IRQ_PIN)){sw_delay_us(1);if(timeout == -1){continue;}else if(!timeout--){return PN532_TIMEOUT;}}return PN532_OK;
}/********************************************************************************* @brief  I2C data buffer, and wait pn532 ack.* @param  pbuf, data buffer.* @param  len, data length.* @param  timeout, wait time, unit us.* @return Result. ******************************************************************************/
PN532_RES PN532_Write_WaitAck(uint8_t *pbuf, uint16_t len, uint32_t timeout)
{uint8_t ack[] = {0x01, 0x00, 0x00, 0xff, 0x00, 0xff, 0x00};uint8_t res[7];I2C_Write(pbuf, len, PN532_I2C_ADDR);if(PN532_WaitReady(timeout) != 0){return PN532_TIMEOUT;}I2C_Read(res, 7, PN532_I2C_ADDR | 0x01);if(memcmp(ack, res, 7) == 0){return PN532_OK;}return PN532_DATA_ERROR;
}/********************************************************************************* @brief  Wait PN532 response.* @param  pbuf, data buffer.* @param  len, data length.* @param  timeout, wait time, unit us.* @return Result. ******************************************************************************/
PN532_RES PN532_Response(uint8_t *pbuf, uint16_t len, int timeout)
{if(PN532_WaitReady(timeout) != 0){return PN532_TIMEOUT;}I2C_Read(pbuf, len, PN532_I2C_ADDR | 0x01);  return PN532_OK;
}/********************************************************************************* @brief  Get PN532 version.* @param  ver, version 2 bytes.* @return Result. ******************************************************************************/
PN532_RES PN532_Get_Version(uint8_t *ver)
{//uint8_t buf[] = {0x00, 0x00, 0xff, 0x02, 0xfe, 0xd4, 0x02, 0x2a, 0x00};  uint8_t pbuf[] = {CMD_GET_FW_VERSION};uint8_t pack[16];uint8_t res[16];int ret;ret = PN532_Package(pbuf, 1, pack);if(PN532_Write_WaitAck(pack, ret, 2000) != 0){return PN532_TIMEOUT;}if(PN532_Response(res, 16, 1000) != 0){return PN532_TIMEOUT;}ver[0] = res[9];ver[1] = res[10];sw_delay_us(1000);return PN532_OK;
}/********************************************************************************* @brief  Config SAM.* @return Result. ******************************************************************************/
PN532_RES PN532_SAMConfig(void)
{//uint8_t buf[] = {0x00, 0x00, 0xff, 0x05, 0xfb, 0xd4, 0x14, 0x01, 0x14, 0x01, 0x02, 0x00};   uint8_t pbuf[3];uint8_t pack[16];uint8_t res[16]; int ret;pbuf[0] = CMD_SAM_CONFIG;pbuf[1] = FIND_NFCCARD_MAXNUM;pbuf[2] = NFC_106K_PROTOCOL;ret = PN532_Package(pbuf, 3, pack);if(PN532_Write_WaitAck(pack, ret, 2000) != 0){return PN532_TIMEOUT;}if(PN532_Response(res, 8, 1000) != 0){return PN532_TIMEOUT;}sw_delay_us(1000);if(res[7] == 0x15){  return PN532_OK;}else{return PN532_DATA_ERROR;}
}/********************************************************************************* @brief  Wait passive card.* @param  card_id, card id.* @param  id_len, card bytes count.* @return Result. ******************************************************************************/
PN532_RES PN532_ReadPassiveTargetID(uint8_t *card_id, uint8_t *id_len)
{uint8_t buf[3];uint8_t pack[64];uint8_t res[32];uint8_t pdata[16];int ret;buf[0] = CMD_IN_LIST_PASSIVE_TARGET;buf[1] = FIND_NFCCARD_MAXNUM;buf[2] = NFC_106K_PROTOCOL;ret = PN532_Package(buf, 3, pack);    if(PN532_Write_WaitAck(pack, ret, 1000) != 0){return PN532_TIMEOUT;} if(PN532_Response(res, 23, -1) != 0){return PN532_TIMEOUT;}if(res[0] == 0x01){ret = PN532_Parse(&res[1], 22, pdata);if(ret > 0){            *id_len = pdata[6];for(uint8_t i = 0; i < *id_len; i++){card_id[i] = pdata[7+i];}return PN532_OK;}}else{return PN532_TIMEOUT;}sw_delay_us(1000);return PN532_OK;
}

pn532_i2c.h

/********************************************************************************* @file    pn532_i2c.h* @author  zhujun* @version V1.0* @date    2019-07-01* @brief   PN532相关操作头文件******************************************************************************* @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2017 MindX</center></h2>*******************************************************************************/
#ifndef __PN532_I2C_H__
#define __PN532_I2C_H__#include "stm32f10x.h"
#include "sw_i2c.h"#define PN532_RESET_RCC             RCC_APB2Periph_GPIOB
#define PN532_RESET_PORT            GPIOB
#define PN532_RESET_PIN             GPIO_Pin_8#define PN532_IRQ_RCC               RCC_APB2Periph_GPIOB
#define PN532_IRQ_PORT              GPIOB
#define PN532_IRQ_PIN               GPIO_Pin_5#define PN532_PREAMBLE              0x00
#define PN532_STARTCODE1            0x00
#define PN532_STARTCODE2            0xFF#define STM32_TO_PN532              0xD4
#define PN532_TO_STM32              0xD5/*Miscellaneous*/
#define CMD_DIAGONOSE               0x00
#define CMD_GET_FW_VERSION          0x02
#define CMD_GET_GEN_STATUS          0x04
#define CMD_READ_REG                0x06
#define CMD_WRITE_REG               0x08
#define CMD_READ_GPIO               0x0C
#define CMD_WRITE_GPIO              0x0E
#define CMD_SET_SERIAL_RATE         0x10
#define CMD_SET_PARAM               0x12
#define CMD_SAM_CONFIG              0x14
#define CMD_POWERDOWN               0x16/*RF Communication*/
#define CMD_RFConfig                0x32
#define CMD_RFRegationTest          0x58/*Initiator*/
#define CMD_IN_JUMP_FOR_DEP         0x56
#define CMD_In_JUMP_FOR_PSL         0x46
#define CMD_IN_LIST_PASSIVE_TARGET  0x4a
#define CMD_IN_ATR                  0x50
#define CMD_IN_PSL                  0x4E
#define CMD_IN_DATA_EXCHANGE        0x40
#define CMD_IN_COMM_THRU            0x42
#define CMD_IN_DESELECT             0x44
#define CMD_IN_RELEASE              0x52
#define CMD_IN_SELECET              0x54
#define CMD_IN_AUTOPOLL             0x60#define FIND_NFCCARD_MAXNUM         0x01
#define NFC_106K_PROTOCOL           0x00#define  PN532_I2C_ADDR             (0x48) typedef enum
{PN532_OK = 0,PN532_TIMEOUT = -1,PN532_DATA_ERROR = -2,
}PN532_RES;void PN532_GPIO_Init(void);
void PN532_Reset(void);
PN532_RES PN532_Get_Version(uint8_t *ver);
PN532_RES PN532_SAMConfig(void);
PN532_RES PN532_ReadPassiveTargetID(uint8_t *card_id, uint8_t *id_len);#endif

main.c

/********************************************************************************* @file    main.c* @author  zhujun* @version V1.0* @date    2019-07-01* @brief   Main******************************************************************************* @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2017 MindX</center></h2>*******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "pn532_i2c.h"
#include <stdio.h>#if 0
#define LOG         printf
#else
#define LOG(...)
#endifint main(void)
{int ret;uint8_t ver[2];uint8_t cardid[8];uint8_t id_len;PN532_GPIO_Init();PN532_Reset();ret = PN532_Get_Version(ver);if(ret != PN532_OK){LOG("Read Version ERROR.");while(1){}}LOG("PN532 Version %d.%d.\r\n", ver[0], ver[1]);if((ver[0] != 0x01) || (ver[1] != 0x06)){LOG("Version not match!\r\n");}ret = PN532_SAMConfig();if(ret != PN532_OK){LOG("PN532 SAMConfig ERROR.");while(1){}}while(1){ret = PN532_ReadPassiveTargetID(cardid, &id_len);if(ret == PN532_OK){LOG("Found Card\r\n");for(int i = 0; i < id_len; i++){LOG("%02x ", cardid[i]);}LOG("\r\n");}}
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/********************************************************************************* @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @return None******************************************************************************/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{/* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */while (1){}
}
#endif

代码工程，可下载查看https://download.csdn.net/download/imzhujun/11267066
示例工程只做了发现卡，因为PN532可以刷不同类型的卡，每种卡的读写稍有不同，就不在例程中做了。

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