三菱PLC与第三方设备TCP通讯_PROFINET下的 I-Device（智能设备）通信—

写在面前

大家好，我是李孟宦，号主小智前同事~

通讯是我们在工业控制中都会遇到的，本次已经是通讯系列的第十讲（前九讲见文末），在第一讲中我们就说到了很多Profinet有意思的功能：

等时实时通信 (IRT)
优先启动
介质冗余协议 (MRP)
介质路径规划冗余 (MRPD)
PROFIenergy
共享设备
模块内部的共享输入/输出(MSI/MSO)
智能设备
过程数据的同步模式
组态控制 (选项处理)
今天我们就来讲一讲其中的智能设备I-Device~

智能设备功能概述

CPU 的"I-Device"（智能设备）功能简化了与 IO 控制器的数据交换和 CPU 操作过程（如用作子过程的智能预处理单元）。智能设备可作为 IO 设备链接到上位IO 控制器中，预处理过程则由智能设备中的用户程序完成。集中式或分布式（PROFINET IO 或 PROFIBUS DP）I/O 中采集的处理器值由用户程序进行预处理，并提供给 IO 控制器。

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