西门子PLC—用 SCL 编写你的第一个 TIA 代码

前言：

使用梯形图编写程序时，博途编辑器是通过网络段，把程序分成一段一段的，编辑器可以插入若干个网络段，每一个网络段可以有各自的注释。

而SCL是文本语言，不分网络段（在LAD/FBD语言内增加SCL的除外），这就需要需要用其他的方法来，解决程序分段的问题。

把SCL划分的合理且清晰，我们可以使用注释和代码折叠指令划分的功能进行。

有时很难在 LAD（梯形逻辑）或 FBD（功能块图）中编写 PLC 代码。特别是，如果你必须做一些数学工作或批量操作。

在这些情况下，您可以轻松使用 SCL/ST（结构化控制语言/结构化文本）。

在 SCL 中编写您的第一个 TIA 代码：

步骤 1 – 创建或打开 TIA 项目

就像编程 LAD 或 FBD 一样，需要创建或打开带有 PLC 的项目进行编程。所有SIMATIC PLC（S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500）都支持 SCL 。

在本例中，我将使用 S7-1515-2 PN，但它也适用于其他 S7-1500 或 S7-1200 PLC。

步骤 2 – 添加 FB/FC

在项目打开并且有一个 PLC 可用后，我们可以添加一个功能 [FC] 或一个功能块 [FB]。FC和FB的区别在于存储能力。FB 可以存储在 PLC 循环后仍然可用的数据。在我们的例子中，我们只需要一个 FC。

双击“PLC/程序块”文件夹中的“添加新块”。现在“添加新块”对话框打开。在这里我们可以选择要创建的块类型，在我们的例子中是 FC。

选择块类型后，我们必须选择要编程的语言。下拉列表将显示与 PLC 类型相结合的所选块类型可用的所有可能的编程语言。我们当然会使用“SCL”。

如果需要，您还可以在附加信息栏的下方添加附加信息，例如作者、版本等。现在我们可以通过在对话框中单击确定来创建块。

第 3 步 - 修改块接口

创建块后，我们可以修改FC的Interface。在我们的例子中，我们将输入一个 [Array[0..5] of INT] 类型的输入、一个 [INT] 类型的输出和两个 [INT] 类型的临时变量。

注意：在 FB 中还显示了一个静态部分，因为它能够存储比实际 PLC 周期更长的数据。

步骤 4 – 输入 SCL 代码

在下一步中，我们输入代码来确定数组元素的最大值。代码将从索引 0 到 5 遍历数组，并比较实际值是否大于“tempMax”值。最后，我们将获得数组中包含的最大值。

在第一行，我们将“tempMax”设置为一个定义的值。在这种情况下为零。

在第三行，我们开始“FOR”循环。这将使用“tempCount”变量来存储我们循环的实际索引。它在开始时设置为零，并将运行直到达到五。所以我们将循环运行六次（0->1->2->3->4->5）。“FOR”循环的代码由第三行的“FOR ...”语句和“END_FOR;”封装。第七行的声明。

此代码块包含一个“IF”块，如果语句“#In[#tempCount] > #tempMax”将返回“TRUE”并且实际“maxTemp 小于数组的值”，则该块将仅处理其内部代码索引为#tempCount 的元素。

由于智能感知，TIA 门户在键入代码时会提供建议。此外，您在文本编辑器区域的顶部有一个最喜欢的指令列表，就像在其他语言的编辑器中一样。您可以在此处通过从说明选项卡中拖动其他说明来添加其他说明。

步骤 5 – 提供一些数据

为了能够为我们的程序提供一些值，我们必须创建一个全局数据块 [DB] 来提供一些数据，就像我们为 FC 所做的那样。

我们还将输入一些启动数据，这些数据在 PLC 启动时提供给全局 DB。

步骤 6 – 在 OB1 中调用 FC

要在我们的 PLC 中使用 FC，我们可以调用 Main [OB1] 中的块并为其提供来自“dbGlobal”的值。添加调用后，我们可以编译程序代码并将其加载到我们的 PLC 中或使用 PLCsim 进行模拟。

第 7 步 – 测试

连接到设备（通过选择 PLC 并单击“go online”）并激活块中的观察模式后，我们可以检查程序的行为。

我们可以创建一个监视表来观察和修改值来测试我们的代码。在“修改值”栏中输入要设置的新值，然后单击工具栏中的设置按钮。新值将被设置到变量中，代码将使用新值进行处理。

注意：请记住，由 PLC 程序设置的变量将在每个新循环中覆盖手动设置值。

您可以修改显示格式，例如以十六进制或二进制表示法显示变量，如 16#09 或 2#0000 1001。所以它更容易阅读，例如“状态词”。

步骤 8 – 更通用的方法

在块接口处，可以定义具有可变限制的输入数组，以便为具有不同长度数组的块提供更好的可重用性。在这里，我们必须在 FC 处调整接口并添加代码来确定数组的下限和上限。它也可以用多维数组来做到这一点。

注意：请记住，此功能仅在较新的 PLC (1200/1500) 中可用。

利弊

优点	不足
轻松编写复杂的代码	难以跟踪信号序列（不用于故障安全 PLC 编码的原因）
适合大规模操作	糟糕的逻辑概述
开关盒的简单编程	有时难以阅读

注意：您可以自由使用最适合您需求的编程语言。在之前的课程中，我们看到在 FBD 代码中使用 SCL 网络。例如，在 SCL 块中编写复杂代码和在 FBD 块中输出的互锁部分。