Atmega16单片机串口通信

本篇文章参考自叶大鹏老师于2008年4月5日完成的UART通信PPT制作而成。

串口通信需要使用到的内部寄存器

在进行程序编写前需要对16单片机中的寄存器的作用和使用方法有所了解，下面为16单片机串口通信使用到的几个寄存器：

USART I/O 数据寄存器 - UDR （UDR寄存器用于数据在传输中的存储）：
USART控制和状态寄存器A - UCSRA ：

void uart_sendB(uchar data)        /*发送函数*/
{while(!(UCSRA&(BIT(UDRE))));   //等待发送缓冲器为空UDR=data;                      //将数据存入UDR寄存器
}

USART控制和状态寄存器B - UCSRB ：

void uart_rx(void)              /*串口接收函数*/
{UCSRB&=~BIT(RXCIE);         //校验数据是否传输完成，关闭接收中断rdata=UDR;                  //将接收到的数据存入rdataflag=1;                     //标志位至1UCSRB|=BIT(RXCIE);          //接收完毕，开启中断
}

USART控制和状态寄存器C - UCSRC ：
USART波特率寄存器 - UBRRL和UBRRH ：

#define mclk 8000000baud=mclk/16/baud-1;    //程序片段UBRRL=baud;             //设置波特率，先写低位再写高位UBRRH=baud>>8;          //设置波特率，先写低位再写高位

程序代码

本段程序编译环境为ICCAVR7 for AVR。
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define mclk 8000000
#pragma interrupt_handler uart_rx:12
uchar rdata,flag=0;
void uart_init(uint baud)        //串口初始化
{UCSRB=0x00;UCSRA=0x00;UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);baud=mclk/16/baud-1;UBRRL=baud;UBRRH=baud>>8;UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);SREG=BIT(7);                    //开中断DDRD|=0x02;                     //设计发送口（TX）为输出，这很重要
}
void uart_rx(void)                  //串口接收函数
{UCSRB&=~BIT(RXCIE);         //校验数据是否传输完成，关闭接收中断rdata=UDR;                  //将接收到的数据存入rdataflag=1;                     //标志位至1UCSRB|=BIT(RXCIE);          //接收完毕，开启接收中断
}void uart_sendB(uchar data)   //发送函数
{while(!(UCSRA&(BIT(UDRE)))); //等待发送缓冲器为空UDR=data;                    //将数据存入UDRwhile(!(UCSRA&(BIT(TXC))));UCSRA|=BIT(TXC);
}void main(void)
{uchar i=4;uart_init(19200);while(1){if(flag){uart_sendB(i);flag=0;}}
}

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